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交通行业智能交通与无人驾驶方案

第1章智能交通系统概述3

1.1智能交通的发展背景3

1.2智能交通系统的组成与功能

1.3智能交通的关键技术

第2章无人驾驶技术发展现状5

2.1国内外无人驾驶技术发展概况5

2.2无人驾驶汽车的分类与功能指标5

2.3无人驾驶技术的主要挑战6

第3章感知与识别技术6

3.1激光雷达感知技术6

3.1.1激光雷达概述6

3.1.2激光雷达工作原理7

3.1.3激光雷达在智能交通与无人驾驶中的应用7

3.2摄像头与图像识别技术7

3.2.1摄像头概述7

3.2.2图像识别技术7

3.2.3摄像头在智能交通与无人驾驶中的应用7

3.3毫米波雷达与超声波传感器技术7

3.3.1毫米波雷达概述7

3.3.2超声波传感器概述7

3.3.3毫米波雷达与超声波传感器在智能交通与无人驾驶中的应用8

第章导航与定位技术8

.1卫星导航系统8

.1.1全球定位系统G（PS）8

.1.2格洛纳斯系统G（LONASS）8

.1.3伽利略系统G（alileo）8

.1.北斗导航系统8

.2地面增强系统8

.2.1差分全球定位系统D（GPS）8

.2.2实时动态差分技术R（TK）9

.2.3地面控制站系统G（BAS）9

.3高精度定位技术9

.3.1载波相位定位技术9

.3.2室内定位技术9

.3.3融合定位技术9

第5章决策与控制技术9

5.1无人驾驶汽车的决策方法9

5.1.1基于规则的决策方法10

5.1.2基于机器学习的决策方法10

5.1.3基于模型的决策方法10

5.2无人驾驶汽车的控制策略10

5.2.1纵向控制策略10

5.2.2横向控制策略10

5.2.3深度强化学习控制策略10

5.3行为决策与运动规划10

5.3.1行为决策10

5.3.2运动规划11

第6章车联网技术11

6.1车联网体系结构11

6.1.1感知层11

6.1.2网络层11

6.1.3应用层11

6.2车联网通信技术12

6.2.1专用短程通信技术(DSRC)12

6.2.2蜂窝车联网通信技术(CV2X)12

6.2.3卫星通信技术12

6.3车联网在智能交通中的应用12

6.3.1智能导航12

6.3.2交通管理12

6.3.3安全预警12

6.3.4自动驾驶13

第7章数据处理与分析技术13

7.1大数据技术在智能交通中的应用13

7.1.1数据来源与类型13

7.1.2数据处理架构13

7.1.3数据预处理技术13

7.1.4数据融合技术13

7.2数据挖掘与分析方法13

7.2.1交通流预测13

7.2.2路段拥堵原因分析13

7.2.3交通预警14

7.2.4公共交通优化14

7.3人工智能在智能交通中的运用14

7.3.1无人驾驶技术14

7.3.2智能交通信号控制14

7.3.3车联网技术14

7.3.4智能出行服务14