设备自动定位与工位智能匹配技术要求.pdfVIP

设备自动定位与工位智能匹配技术要求.pdf

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贴LOGO工位

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总启动I0.0伺服Q0.0

总停止I0.1Q0.1

总复位I0.2伺服方向Q0.2

手自动I0.3Q0.3

急停I0.4塔灯绿色Q0.4

左设备启动I0.5塔灯Q0.5

设备照明I0.6塔灯红色Q0.6

光栅I0.7蜂鸣器Q0.7

右设备启动I1.0启动灯Q1.0

左点胶感应I1.1停止灯Q1.1

右点胶感应I1.2左日光灯Q1.2

点胶结束信号I1.3右日光灯Q1.3

左压合感应I1.4点胶启动信号Q1.4

右压合感应I1.5点胶型号1Q1.5

压合原点I1.6点胶型号2Q1.6

压合动点I1.7点胶型号3Q1.7

点胶工装感应前I2.0压合气缸Q2.0

点胶工装感应后I2.1点胶工装定位Q2.1

上下原点I2.2上下气缸Q2.2

上下动点I2.3接力气缸Q2.3

接力原点I2.4搬运气缸Q2.4

接力动点I2.5真空吸盘Q2.5

搬运原点I2.6圆形型号1Q2.6

搬点I2.7圆形型号2Q2.7

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