简单控制系统课件.pptVIP

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第五節控制系統的投運及操作中的常見問題2.儀錶檢查投運前要在現場校驗儀錶一次,確認正常後可考慮投運。對於控制記錄儀錶,除了要觀察測量指示是否正常外,還特別要對控制器控制點進行複校。31第五節控制系統的投運及操作中的常見問題3.檢查控制器的正、反作用及控制閥的氣開、氣關型式控制好控制器的正、反作用,是確保整個自動控制系統成為負回饋閉環系統的重要一環。正作用?反作用?圖12-14控制器正、反作用開關示意圖32第五節控制系統的投運及操作中的常見問題舉例加熱爐出口溫度控制系統圖12-15加熱爐出口溫度控制為了在控制閥氣源突然斷氣時,爐溫不繼續升高,採用了氣開閥(停氣時關閉),是“正”方向。爐溫是隨燃料的增多而升高的,以爐子也是“正”方向作用的。變送器是隨爐溫升高,輸出增大,也是“正”方向。所以控制器必須為“反方向”,才能當爐溫升高時,使閥門關小,爐溫下降。33第五節控制系統的投運及操作中的常見問題舉例液位控制系統圖12-16液位控制控制閥採用了氣開閥,在一旦停止供氣時,閥門自動關閉,以免物料全部流走,故控制閥是“正”方向。當控制閥打開時,液位是下降的,所以對象的作用方向是“反”的。變送器為“正”方向。這時控制器的作用方向必須為“正”才行。34第五節控制系統的投運及操作中的常見問題4.控制閥的投運圖12-17控制閥安裝示意圖1—上游閥;2—下游閥;3—旁路閥;4—控制閥35第五節控制系統的投運及操作中的常見問題一種是先用人工操作旁路閥,然後過渡到控制閥手動遙控;另一種是一開始就用手動遙控。開車時的兩種操作步驟:36第五節控制系統的投運及操作中的常見問題當由旁路閥手工操作轉為控制閥手動遙控時,步驟如下:①先將截止閥1和截止閥2關閉,手動操作旁路閥3,使工況逐漸趨於穩定;②用手動定值器或其他手動操作器調整控制閥上的氣壓P,使它等於某一中間數值或已有的經驗數值;③先開上游閥1,再逐漸開下游閥2,同時逐漸關閉旁路閥3,以儘量減少波動(亦可先開下游閥2);④觀察儀錶指示值,改變手動輸出,使被控變數接近給定值。37簡單控制系統第一節概述3簡單控制系統通常是指由一個測量元件、變送器、一個控制器、一個控制閥和一個對象所構成的單閉環控制系統。圖12-1液位控制系統圖12-2溫度控制系統字母第一位字母後繼字母被測變數修飾詞功能ACDEFIKLMPQRSTVWYZ分析電導率密度電壓流量電流時間或時間程式物位水分或濕度壓力或真空數量或件數放射性速度或頻率溫度黏度力供選用位置差比(分數)積分、累積安全報警控制(調節)檢測元件指示自動-手動操作器積分、累積記錄或列印開關、聯鎖傳送閥、擋板、百葉窗套管繼動器或計算器驅動、執行或未分類的終端執行機構表1-2被測變數和儀錶功能的字母代號4第一節概述5圖12-3簡單控制系統的方塊圖從圖中可知簡單控制系統由四個基本環節組成,即被控對象、測量變送裝置、控制器和執行器。第二節被控變數的選擇6生產過程中希望借助自動控制保持恒定值(或按一定規律變化)的變數稱為被控變數。被控變數的界定它們對產品的產量、品質以及安全具有決定性的作用,而人工操作又難以滿足要求的;人工操作雖然可以滿足要求,但是,這種操作是既緊張而又頻繁的。第二節被控變數的選擇被控變數的分類(按照與生產過程的關係)直接指標控制;間接指標控制。7第二節被控變數的選擇8圖12-4精餾過程示意圖1—精餾塔;2—蒸汽加熱器圖12-5苯-甲苯溶液的T-x圖圖12-6苯-甲苯溶液的p-x圖舉例第二節被控變數的選擇從工藝合理性考慮,常常選擇溫度作為被控變數。原因在精餾塔操作中,壓力往往需要固定。只有將塔操作在規定的壓力下,才易於保證塔的分離純度,保證塔的效率和經濟性。在塔壓固定的情況下,精餾塔各層塔板上的壓力基本上是不變的,這樣各層塔板上的溫度與組分之間就有一定的單值對應關係。所選變數有足夠的靈敏度。9第二節被控變數的選擇10選擇被控變數的原則①被控變數應能代表一定的工藝操作指標或能反映工藝操作狀態,一般是工藝過程中較重要的變數。②被控變數在工藝操作過程中經常要受到一些干擾影響而變化。為維持其恒定,需要較頻繁的調節。③儘量採用直接指標作為被控變數。當無法獲得直接指標

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