演示文稿理论力学第二章.pptVIP

*********性质3证明：在任一轴x上的投影：力偶对其作用面内任一点的矩都相等，恒等于其力偶矩。力偶在其作用面内任一轴上的投影恒为零。对任一点O的力矩为静力学/第二章：平面汇交力系与平面力偶系ABFF’dOax?目前三十页\总数四十三页\编于三点三、同平面内力偶的等效定理定理作用在同一平面内的两个力偶，等效两力偶的力偶矩相等。静力学/第二章：平面汇交力系与平面力偶系目前三十一页\总数四十三页\编于三点证明：充分性即：若两力偶的力偶矩相等，则它们等效。dF0F0’F’F设：将力移至A、B点。ABFF’F0F0’DCC’D’因为力偶矩相等，所以△ABC因此，CD∥AB，分解力，使得同理：F1F1’，下面证明两力偶等效。C’D’∥AB。 与△ABD的面积相等。静力学/第二章：平面汇交力系与平面力偶系目前三十二页\总数四十三页\编于三点因为两平行四边形全等，所以：故，在力偶上加上一对平衡力，就得到力偶由加减平衡力系公理，两力偶等效。充分性证毕dF0F0’F’FABFF’F0F0’DCC’D’F1F1’必要性即：若两力偶等效，则它们的力偶矩相等。静力学/第二章：平面汇交力系与平面力偶系目前三十三页\总数四十三页\编于三点由力偶等效定理可得两个推论：推论1：只要保持力偶矩不变，力偶可在作用面内任意移动，其对刚体的作用效应不变。FF′FF′力偶可以在其作用面内任意移动和转动，而不改变力偶对刚体的作用效应。静力学/第二章：平面汇交力系与平面力偶系目前三十四页\总数四十三页\编于三点只要保持力偶矩不变，力偶可在作用面内任意转动，其对刚体的作用效应不变。FF′FF′*力偶对刚体的作用与力偶在其作用面内的位置无关。静力学/第二章：平面汇交力系与平面力偶系目前三十五页\总数四十三页\编于三点推论2：只要保持力偶矩的大小和转向不变，可以同时改变力偶中力和力偶臂的大小，而不改变力偶对刚体的作用效应。注意：此两推论只对同一个刚体成立，对变形体不成立。FF′F/2F′/2静力学/第二章：平面汇交力系与平面力偶系目前三十六页\总数四十三页\编于三点由此可知:只有力偶矩(大小和转向)才是平面力偶作用的唯一度量。所以，力偶的表示可以简化：有时在习题中，用M表示力偶矩的大小（不加正负号）用箭头表示力偶的转向。力偶中力的大小，力偶臂的长短，都不是力偶的特征量。或静力学/第二章：平面汇交力系与平面力偶系目前三十七页\总数四十三页\编于三点1、平面力偶系的合成(1).两力偶的合成设同一平面内两力偶的力偶矩为M1和M2，则它们的合成结果为一合力偶，合力偶的力偶矩为：M=M1+M2即：合力偶的力偶矩为两个分力偶的力偶矩的代数和。四、平面力偶系的合成与平衡条件静力学/第二章：平面汇交力系与平面力偶系目前三十八页\总数四十三页\编于三点证明：F3F3’F4F4’FF’取：AB=d合力偶的力偶矩为：所以：由推论：合成：静力学/第二章：平面汇交力系与平面力偶系目前三十九页\总数四十三页\编于三点(2).同平面内多个力偶的合成同上述方法多个力偶的合成，有：即：平面力偶系的合成结果为一合力偶，合力偶 的力偶矩为各个分力偶的力偶矩的代数和。2、平面力偶系的平衡条件定理：受平面力偶系作用的刚体平衡的充分必要 条件：各力偶的力偶矩的代数和为零。即：受平面力偶系作用的刚体，平衡静力学/第二章：平面汇交力系与平面力偶系目前四十页\总数四十三页\编于三点由平衡条件可知：力偶只能用力偶来平衡。平面力偶系的平衡方程为：此方程可解一个未知量。静力学/第二章：平面汇交力系与平面力偶系注：目前四十一页\总数四十三页\编于三点例5：结构受力如图,M,r均为已知,且l=2r.求:画出AB和BDC杆的受力图;并求A,C处的约束力.解：（2）取BDC杆， B处受力的方位可（1）取AB杆为研究对象;AB杆为二力杆，受力如图。以判定。问题：能否确定C处受力的方位？静力学/第二章：平面汇交力系与平面力偶系目前四十二页\总数四十三页\编于三点问题：能否确定C处受力的方位？根据力偶只能用力偶来平衡，可以确定出C处受力的方位如图。（3）