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第一章采煤机械概述§1-1采煤机械的发展概况目前一页\总数二十九页\编于六点采煤机械是机械化采煤工作面的主要机械设备，其功能是落煤和装煤，目前应用最广泛的采煤机械是滚筒采煤机和刨煤机。目前二页\总数二十九页\编于六点一、滚筒式采煤机由于滚筒式采煤机采高范围大，适应各种煤层和较复杂的顶底板条件，因而应用广泛。滚筒式采煤机有单滚筒和双滚筒之分，但单滚筒采煤机不能适应机械化发展的需要，特别是不能适应中厚煤层一次采全高和免开工作面缺口的需要，因而出现了双滚筒采煤机。1、滚筒式采煤机的发展目前三页\总数二十九页\编于六点2、双滚筒采煤机的主要特点1）滚筒调高范围大，用于中厚煤层可以一次采全高，并能适应煤层厚度变化和底板起伏不平的条件；2）采煤机运行到工作面两端时，滚筒可截到工作面端头，甚至伸到顺槽中，因而可自开工作面两端的切口；3）功率大，机械强度高，能截割各种硬度的煤，并可截割夹矸层和部分顶底板岩石；4）牵引速度较大，生产能力高；5）具有比较完善的保护装置；6）操作方便；目前四页\总数二十九页\编于六点7）附属装置日趋完善；8）设备、系统控制和诊断，大量采用微电子技术、计算机技术和机电一体化技术，进一步提高了设备的自动控制功能和可靠性。目前五页\总数二十九页\编于六点3、滚筒式采煤机的改进方向1）进一步扩大采煤机的适用范围；2）提高采煤机的生产能力；3）完善设备的监测和控制系统，提高机器运行的可靠性和安全性，向智能化和自动化方向发展；4）提高液压牵引元件的性能和寿命，完善牵引部液压系统，提高工作可靠性；发展无链牵引装置和电牵引技术，向采煤机器人方向迈进；5）研制长寿强力滚筒，改进现有滚筒结构，并研制新的截割机构，降低截割能量的消耗，减少粉煤和煤尘量；目前六页\总数二十九页\编于六点6）研制电动机横向布置的结构形式，由一机驱动向多机驱动发展；自动控制滚筒高度，避免截割顶底板岩石，防止过载和减少粉尘，减轻司机劳动量；改进滚筒内外喷雾装置，进一步提高降尘效果；目前七页\总数二十九页\编于六点二、刨煤机1、应用：主要用于煤质较软不粘顶板、顶底板较稳定的薄煤层。2、特点：截深浅、牵引速度高、刨落煤的块度大、煤尘少、劳动条件好、结构简单、工作可靠。但对地质条件的适应性不如滚筒式采煤机，调高比较困难，开采硬煤层较难，刨头与输送机和底板的摩擦阻力大、效率低。新型刨煤机已逐步克服这些缺点，以扩大其适用范围。并且由于刨煤机本身的优点，一些国家规定，凡是工作面条件适合时，应优先采用刨煤机。目前八页\总数二十九页\编于六点第一章采煤机械概述§1-2滚筒式采煤机的分类及组成目前九页\总数二十九页\编于六点一、滚筒式采煤机的分类1、按工作机构可分为：单滚筒式和双滚筒式；2、按牵引方式可分为：链牵引和无链牵引；3、按牵引部位置可分为：内牵引和外牵引；4、按牵引部传动方式可分为：机械牵引、液压牵引和电牵引；目前十页\总数二十九页\编于六点二、滚筒式采煤机的组成滚筒式采煤机主要由电动机、截割部、牵引部和辅助装置四大部分组成。目前十一页\总数二十九页\编于六点目前十二页\总数二十九页\编于六点目前十三页\总数二十九页\编于六点1、电动机作用：提供动力，通过传动机构分别驱动截割部和牵引部，为采煤机提供落煤、装煤及沿工作面运行所需的动力。2、截割部作用：直接落、装煤的部分。组成：1）螺旋滚筒2）摇臂减速器3）固定减速器4）挡煤板目前十四页\总数二十九页\编于六点滚筒直径是指从截齿尖处量得的直径，截齿的截割速度是指齿尖的线速度。式中D——滚筒直径，ｍ；n——滚筒转速，r/min。目前十五页\总数二十九页\编于六点双滚筒采煤机滚筒布置方式：A、分别布置在机身两侧：机器结构对称，工作稳定性好，装煤效果好，可自开工作面两端缺口，进行双向采煤，工作面产量大，应用广泛。B、两滚筒布置在同一端：机身较短，灵活性较大，空顶面积小，但机身偏重，工作稳定性差，只能自开工作面一端缺口，且机身中部滚筒装煤效果较差。目前十六页\总数二十九页\编于六点3、牵引部作用：通过牵引机构和牵引部减速机，驱使采煤机沿工作面行走。牵引机构有链牵引和无链牵引两种结构。4、辅助装置主要包括底托架、冷却喷雾装置和防滑装置等。1）底托架作用：托高机身，使采煤机骑在输送机上，下