原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
本节导入
机器人离线编程系统是机器人编程语言的拓广，是利用计算机
图形学的成果，在电脑里建立起机器人及其工作环境的模型，自动
生成机器人的运动轨迹，然后在软件中仿真与调整轨迹，最后生成
机器人程序传输给机器人。
目前离线编程广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加
工等机器人新兴应用领域。
示教编程特点离线编程特点
需要实际机器人系统和工作环境需要机器人系统和工作环境的图形模型
文档评论（0）