2025《下肢康复机器人结构设计》16000字.doc

目录

目录

PAGE2

PAGEi

PAGEi

下肢康复机器人结构设计

设计总说明

康复机器人作为医用机器人的一大分支，应用越来越广泛。随着康复治疗的市场需求越来越大，对康复机器人的研究也越来越受到重视。我国每年需要康复训练的人数巨大，但康复训练资源短缺，许多人无法接受合理有效的康复训练。所以设计一款经济实用，适用于普通家庭的下肢康复机器人，具有很大的前景.

传统的下肢康复机器人存在结构复杂、价格昂贵和训练时患者失去平衡等问题，且多为串联机构。因为串联机器人是开环结构，所以机构关节间的变形量和误差都增加到一起，从而使机构的整体刚度与精度都降低；而且，串联点的中心线与人下肢关节中心线