嵌入式实时操作系统RT-Thread原理与应用第11章 RT-Thread IO设备和软件包.docVIP

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第11章RT-ThreadI/O设备和软件包

11.1I/O设备介绍

嵌入式系统包含多种I/O设备，如显示屏、串口通信、存储卡和以太网接口，广泛应用于仪器、工业和网络设备中。

（1）嵌入式系统包含多种输入输出（I/O）设备。

（2）常见I/O设备包括仪器上的数据显示屏、工业设备的串口通信接口。

（3）此外还有数据采集设备的Flash或SD卡存储，以及网络设备的以太网接口。

11.1.1I/O设备模型框架

RT-Thread提供了一套简单的I/O设备模型框架，如图11-1所示。

位于硬件和应用程序之间，共分成三层，从上到下分别是I/O设备管理层、设备驱动框架层、设备驱动层。

图11-1I/O设备模型框架

应用程序通过I/O设备管理接口获得正确的设备驱动，然后通过这个设备驱动与底层I/O硬件设备进行数据（或控制）交互。

I/O设备模型框架从下往上共分为设备驱动层、设备驱动框架层和IO设备管理层三层。

1．IO设备管理层

I/O设备管理层实现了对设备驱动程序的封装。应用程序通过图中的“I/O设备管理层”提供的标准接口访问底层设备，设备驱动程序的升级、更替不会对上层应用产生影响。这种方式使得设备的硬件操作相关的代码能够独立于应用程序而存在，双方只需关注各自的功能实现，从而降低了代码的耦合性、复杂性，提高了系统的可靠性。

2．设备驱动框架层

设备驱动框架层是对同类硬件设备驱动的再次抽象，提取了不同厂家同类硬件设备驱动中的相同部分，不同部分留出接口，由设备驱动层实现。设备驱动框架层的源码位于rt-thread/components/drivers目录中。

3．IO设备管理层

IO设备管理层抽象设备驱动，提供标准接口，隔离硬件与应用。驱动升级不影响应用，降低耦合复杂度，提升系统可靠性。

简单I/O设备使用序列图如图11-2所示，主要有以下2点：

（1）设备驱动根据设备模型定义，创建出具备硬件访问能力的设备实例，将该设备通过rt_device_register()接口注册到I/O设备管理器中。

（2）应用程序通过rt_device_find()接口查找到设备，然后使用I/O设备管理接口来访问硬件。

图11-2简单I/O设备使用序列图

看门狗设备使用序列图如图图11-3所示。主要有以下几点：

（1）看门狗设备驱动程序根据看门狗设备模型定义，创建出具备硬件访问能力的看门狗设备实例，并将该看门狗设备通过rt_hw_watchdog_register()接口注册到看门狗设备驱动框架中。

（2）看门狗设备驱动框架通过rt_device_register()接口将看门狗设备注册到I/O设备管理器中。

（3）应用程序通过I/O设备管理接口来访问看门狗设备硬件。

图11-3看门狗设备使用序列图

11.1.2I/O设备模型

RT-Thread设备模型基于内核对象，每个设备为对象管理器中的对象，继承父类属性并可派生私有属性。

设备继承关系图如图11-4所示。

图11-4设备继承关系图

设备对象具体定义如下所示：

structrt_device

{

structrt_objectparent;/*内核对象基类*/

enumrt_device_class_typetype;/*设备类型*/

rt_uint16_tflag;/*设备参数*/

rt_uint16_topen_flag;/*设备打开标志*/

rt_uint8_tref_count;/*设备被引用次数*/

rt_uint8_tdevice_id;/*设备ID,0-255*/

/*数据收发回调函数*/

rt_err_t(*rx_indicate)(rt_device_tdev,rt_size_tsize);

rt_err_t(*tx_complete)(rt_device_tdev,void*buffer);

conststructrt_device_ops*ops;/*设备操作方法*/

/*设备的私有数据*/

void*user_d