机器人传感器及其信息融合技术 第二版 课件 第7--11章 多传感器系统定性信息融合---多传感器在自动驾驶汽车中的应用 .pptx

第7章多传感器系统定性信息融合

CONTENTSBayes方法7.1Dempster-shafer证据推理7.2模糊集理论7.3神经网络法7.4粗糙集理论7.5

多传感器信息定性融合是通过融合完成系统对环境的识别、判断、分类或进行系统决策。定性信息融合的方法较多，本章将探讨几种常用的多传感器信息定性融合的方法，包括Bayes统计决策法、D-S证据理论、基于模糊理论的多传感器信息融合和基于神经网络的多传感器信融合方法等。

Bayes方法7.1

5Bayes方法7.17.1.1Bayes条件概率设、、为样本空间的一个划分，即满足：Bayes方法用在多