机器人传感器及其信息融合技术 第二版 课件 第1--6章 传感器的基础知识---多传感器的定量信息融合.pptx

第1章传感器的基础知识;;;;;;;;;所谓传感器的标定，就是利用已知的输入量输入传感器，测量传感器相应的输出量，并进而得到传感器输入输出特性的过程。

传感器的标定对保证传感器的质量，进行正确的量值传递以及改善传感器的性能等都是不可或缺的技术手段，是设计、制造和使用传感器的一个重要环节。为了保证量值的准确传递，任何传感器在制造、装配完毕后都必须对设计指标进行标定试验。

;传感器标定的基本方法是利用标准设备产生已知的被测量（亦即标准量）作为输入量，输入给待标定的传感器，同时得到传感器的输出量，然后将传感器的输出量与输入的标准量作比较，可以得到一系列表