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《ABB工业机器人虚拟仿真技术》（1+X） 课件 2.2 绘图笔工具创建.pptx

《ABB工业机器人虚拟仿真技术》（1+X） 课件 2.2 绘图笔工具创建.pptx

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    绘图笔工具创建

    任务提出

    1

    知识准备

    2

    任务实施

    3

    任务拓展

    4

    1任务提出

    工具是工业机器人工作站的重要组成部分，具有抓放、吸放、焊接、涂胶等功能，常被用来完成各项工艺任务。它包含许多重要参数，以确保自身的安装位姿、TCP（工具中心点）位置等，主要参数包括工具的TCP、质量和重心。本任务利用RobotStudio软件导入绘图笔模型，然后通过创建框架及设置绘图笔工具的TCP、质量和重心来创建绘图笔工具。本任务主要包括以下内容：

    1.创建框架；

    2.创建绘图笔工具。

    2知识准备

    主要内容：

    1.工具坐标系；

    2.工具数据

    工具坐标系

    2.知识准备

    1.工具坐标系

    工具数据

    工具

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