《ABB工业机器人虚拟仿真技术》（1+X） 课件 4.2 平口手爪工具自动开合.pptx

平口手爪工具自动开合

任务提出1知识准备2任务实施3任务拓展4

1任务提出Smart组件为RobotStudio对象，能够进行动画仿真设计，实现机器人夹取工件、输运工件等各式各样的功能和动态效果，让设计直观展示出来。本任务使用RobotStudio软件Smart组件中的PoseMover组件，通过属性设置、信号创建、连接设计等操作，变换机械装置的姿态，实现平口手爪工具的自动开合效果。

2知识准备主要内容：1.PoseMover组件；2.LogicGate组件。

PoseMover组件2.知识准备1.PoseMover组件LogicGate组件PoseMover组件可实现“运动机