《ABB工业机器人虚拟仿真技术》（1+X） 课件 任务5.1 吸盘工具吸放功能.pptx

吸盘工具吸放功能

任务提出1知识准备2任务实施3任务拓展4

1任务提出

本任务在已经创建好机器人系统的工作站中创建一个Smart组件并添加相关的子组件，达到吸盘工具吸放的效果。本任务主要分为以下内容：1、创建动态吸盘工具；2、吸放功能测试；1.任务提出吸放功能演示

2知识准备

2.知识准备属性说明Start指定起始点End指定结束点Radius指定半径SensedPart指定LineSensor相交的部件。如果有多个部件相交，则列出距起始点最近的部件SensedPoint指定相交对象上距离起始点最近的点信号说明Active指定LineSensor是否激活SensorOut当