单片机控制原理16418.pptVIP

第四章定时计数器(CTC)

CTC:counter/timercircuit

在本章中，主要讲以下几个部分：

①CTC的结构及工作原理；

②CTC的TMOD和TCON；

③CTC的工作方式及应用举例；

一、CTC的结构及工作原理原理

定时计数器T1定时计数器T0

两个

SFR

图4.1定时计数器的结构框图

一、CTC的结构及工作原理原理

1.CTC的组成

MCS-51单片机内部定时器由两个特殊功能寄存器

TCON和TMOD及T0、T1组成。

TMOD：工作方式和模式控制寄存器，用来设置定时器/

计数器的操作模式。

TCON：控制寄存器，主要用来控制T0和T1的启动与停止

计数。

T0和T1：为两个可编程的16位定时器/计数器，均可以分

成2个独立的8位计数器，即TH0、TL0、TH1、TL1，它

们用于存放定时或计数的初值，它们是一个加1的计数器。

2.工作模式及原理

振荡器1/12C/T=0

加1计数器TFx中断

C/T=1

TX端

控制信号

T0和T1均可工作于定时/计数方式：

⑴定时状态（C/T=0）：计数输入信号来自内部时钟脉冲，

在每一个机器周期内定时器的计数器加1，故而定时器可以看成

是computer机器周期的计数器。fcount=fosc/12

⑵计数方式（C/=1）：计数输入来自于相应的外部P3.4引

脚T0或P3.5引脚T1。(在脉冲的下降沿时，计数器的值加1）。

输入的计数脉冲的高电平及低电平的保持时间均至少应

大于一个完整的机器周期，才能保证计数的正确性。所以最高

计数频率为晶振频率的1/24,fcount=fosc/24。

二、工作方式寄存器TMOD和控制方式寄存器TCON

1．TMOD简介：

TMOD是一个专用寄存器，用于控制T1和T0的操作模式及工作方式。

TMOD不能进行位寻址，只能用字节传送指令设置定时器的工作方式及操作模

式。低4位用于定义定时器T0，高4位用于定义定时器T1。系统复位时TMOD

所有位均为0。其各位定义如下：

D7D6D5D4D3D2D1D0

TMODGATEC/TM1M0GATEC/TM1M0

（89H）

定时器T1定时器T0

①GATE：门控位，用来控制定时器启动操作方式，分软起动与硬起动两种。

当GATE=0时：软启动。TRi=1，定时器启动；

TRi=0，定时器停止。(其中：i=0,1)

当时：硬启动。定时器的启动要由位和外部中断引脚共同

GATE=1TRiINTi

控制。只有当外部中断引脚（）或（）为高电平时，

INT0P3.2INT1P3.3TR0

或TR1置1才能启动定时器工作。

②C/T：功能选择位。

当C/T=0：T0或T1设置为定时器工作方式；计数脉冲由内部提供，

计数周期等于机器周期。

当C/=1：T0或T1设置为计数器工作方式，计数信号冲为外部引

脚T0（P3.4）或T1（P3.5）引入的外部脉冲信号。

③M1M0：操作模式控制位。4种操作模式定义如下：

M1M0工作方式功能简述

13位计数器，

00方式0

THi使用高8位，TLi使用低5位，TL5~7=0。

01方式1