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人形机器人行业市场分析

1、人形机器人开启人工智能应用大未来

人形机器人特点：通用性打破工业及服务机器人的限制

人形机器人最基本的特是具有人类的外形特和行动能力。人形机

器人相比工业机器人拥有更高级的感知交互系统，包括传感模块和软

件方面（导航技术、智能决策等）。与服务机器人相比更需要保持平

衡，普通服务机器人有底盘，用轮式驱动，不存在摔倒问题，人形机

器人比服务机器人更高，靠双足行走，并需要适应不同的地面，每个

关节受力更加复杂，对减速器负载和电机响应速度要求更高。

人形机器人发展：人类的梦想，产业研发提速

近2年人形机器人的研发及投入大增，国内外资本大举进入，未来

20年产业大趋势确立。海外厂商主要有特斯拉、本田、波士顿动力、

英国EngineeredArts、挪威1X,特斯拉Optimus预计24年底量产。

国内厂商主要包括傅利叶、优必选、达闷、小米，其中优必选、达问

的人形机器人具备量产能力。

特斯拉机器人：兼具性能与性价比，进度引领全球

特斯拉机器人产品性能不断升级，性价比优势凸显，且产业化进展快。

特斯拉在2021年AIDay上发布了特斯拉的通用机器人计划，并用图

片展示了人形机器人TeslaBot的概念。2022年10月，特斯拉在

AIDay发布会展示了Optimus人形机器人工程机，首次展示其详细

参数和行动能力°2023年5月，特斯拉在股东大会上发布最新视频，

OpMmus控制能力、环境探索能力、学习能力增强。目前特斯拉机器

人硬件进入样阶段，24年中C样，24年开始小批量在特斯拉工厂

运行，24年底-25年有望实现量产，最终产品目标定价2万美金，适

用于大规模应用。

特点：1）控制能力强：躯干28个执行器，手部各6个执行器，11

个自由度，具有精确控制握持力输出的传感器，全身超200个自由

度，行走、抓取物体自然。2）环境探索能力强：承接视觉AI,安装

无人驾驶系统FSD,接入和特斯拉汽车同样的神经网络，可以全面

识别边环境。3）学习能力强：可以通过AI算法识别和学习人类动

作。

人形机器人构成：三大模块，软件与硬件交互

感知模块：包括两方面视觉和触觉，视觉有纯视觉路线，也有依靠雷

达等多方式融合路线，以便躲避障碍、规划路线；触觉主要通过传感

器判断物体的重量、特性等，以便更好实行动作控制。决策模块：是

机器人的大脑，核心是芯片与算法，为输入的任务进行分解、制定最

佳决策规划，并根据感知和运控模块的反馈，实时调整；同时可利用

大模型不断训练和迭代算法。运控模块：机器人的身体，根据指令,

对关节的控制是核心，包括角度、力、速度等控制，难点是保持动态

平衡、行走跳跃奔跑、手部抓取等，电驱动方式下主要由电机、减速

器、丝杠、编码器等构成。

人形机器人空间测算：25年起步，30年开始爆发

出生率下降、人力成本抬升，人形机器人空间广阔。我们按照美国的

安保、第二产业、送餐、快递、商场导购、餐饮服务、看护、家政及

其他领域就业人数及渗透率测算出美国机器人市场需求，其他市场按

照中国需求的1.5倍进行预测，预测全球25年人形机器人初步商.业

化，销量3万台左右，30年这些领域就渗透率1.5-2%对应存量需求

230万台，新增需求100万台+,2035年销量有望突破1000万台。

2、AI加速人形机器人产研，特斯拉引领全球

软件决定人形机器人高，算法需与硬件匹配

人形机器人本质是AI系统落地物理世界的最佳载体，算法是核心，

需与硬件匹配。机器人的输出包含了虚拟与物理两种能力。虽然人形

机器人从本体硬件上看，存在抗压硬与灵敏不足的问题，但更核

心问题在于是算法对运动能力的控制，包括本体平衡、行走的步态、

手部抓取等规划与控制。这需要成熟的感知系统基础、强大的算法分

解任务和规划动作、大模型不断仿真训练以及超强的算力支撑。同时

要求，算法与硬件相匹配，这要求机器人