乐高wedo巡线课件.pptx

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目录壹课程概述陆资源与支持贰巡线基础叁课程实践肆编程指导伍课程评估

课程概述壹

课程目标通过乐高WeDo巡线课程，激发学生对编程和机器人技术的兴趣，为未来学习打下基础。培养编程兴趣通过解决巡线任务中的问题，学生能够锻炼逻辑思维和问题解决能力。提升解决问题能力学生将学习循环、条件判断等编程基础概念，并通过实践加深理解。学习基本编程概念通过搭建乐高模型和编写程序，学生将提高动手操作能力和空间想象力。增强动手操作技适用对象乐高WeDo巡线课程适合对机器人和编程感兴趣的初学者，帮助他们建立基础概念。初学者入门家长可以和孩子一起参与乐高WeDo巡线课程，增进亲子互动，共同学习机器人编程知识。家庭亲子活动教师和教育工作者可以利用此课程作为教学工具，激发学生的创造力和解决问题的能力。教育工作者

课程内容概览介绍巡线机器人的基本原理，包括传感器的使用和编程基础，为学生打下坚实的理论基础。巡线机器人基础教授学生如何使用乐高积木搭建巡线机器人，并分享设计上的创意和技巧，提高动手能力。构建与设计技巧详细讲解如何通过编程软件控制巡线机器人，以及在遇到障碍时的调试方法，培养解决问题的能力。编程与调试过程

巡线基础贰

巡线原理介绍红外传感器能够检测线路颜色，通过反射光强度的变化来指导机器人沿预定路径行驶。红外传感器的作用巡线算法通过编程指令，使机器人根据传感器反馈调整运动方向，实现精确跟踪线路。巡线算法的实现PID控制通过比例、积分、微分三个参数调节，实现对机器人速度和方向的精确控制，优化巡线性能。PID控制原理

基础操作指南使用乐高积木和WeDo套件，按照指导书搭建基础的巡线机器人模型。搭建巡线机器人01通过WeDo软件编写程序，使机器人能够识别并沿着黑线行驶，完成基本的巡线任务。编程巡线行为02在实际测试中观察机器人表现，根据巡线效果调整传感器位置和程序参数，以优化性能。调试与优化03

常见问题解答在巡线过程中，传感器可能需要校准以确保准确追踪线路，避免偏离预定路径。巡线传感器的校准当巡线机器人遇到障碍物时，需要编写特定的程序来识别并绕过障碍，保持巡线任务的连续性。巡线时遇到的障碍物处理调整巡线机器人的速度参数，通过实验找到最佳速度，以提高巡线效率和准确性。编程中如何优化巡线速度

课程实践叁

实操项目一学生将学习如何使用乐高积木搭建基础模型，为后续编程和巡线任务打下基础。搭建基础模型通过编写简单的程序，学生将引导他们的乐高模型沿着特定的路径移动，体验编程的乐趣。编写简单程序学生将测试他们的模型，通过观察模型的实际表现来调整程序，确保模型能够准确巡线。测试与调试

实操项目二学生将使用乐高积木和WeDo套件搭建一个能够沿着黑线行驶的机器人。搭建巡线机器人学生将测试他们的机器人，并根据实际运行情况调整程序，以优化巡线效果。测试与调试通过图形化编程软件，学生将学习如何编写程序来控制机器人的前进、后退和转弯。编程控制方向

实操项目三设计巡线机器人学生将利用乐高WeDo套件，设计并搭建一个能够沿着预定路径移动的巡线机器人。0102编程实现巡线功能通过Scratch编程软件，学生将为自己的巡线机器人编写程序，实现自动沿着黑线行驶的功能。03测试与优化学生将对巡线机器人进行实地测试，根据测试结果调整机器人的结构和程序，以提高巡线的准确性和效率。

编程指导肆

编程环境搭建01安装WeDo软件下载并安装乐高WeDo软件，确保电脑满足系统要求，为编程提供必要的软件支持。02连接WeDo智能砖将WeDo智能砖通过USB连接到电脑，确保硬件与软件之间的通信，开始编程前的准备工作。03校准传感器按照指导手册校准WeDo套件中的传感器，确保传感器数据准确，为编程提供可靠输入。

编程基础教学通过简单的编程任务，如控制乐高weDo机器人前进后退，教授学生基本的编程逻辑。理解编程逻辑介绍乐高weDo编程软件的界面布局，让学生熟悉拖拽式编程和编程块的使用。使用编程软件指导学生如何编写让乐高weDo机器人跟随黑线移动的简单程序，培养编程思维。编写简单程序

高级编程技巧通过条件语句，可以让乐高WeDo根据传感器输入做出决策，实现更复杂的任务。使用条件语句编程中加入数据记录功能，可以让学生学习如何收集和分析传感器数据，为科学探究提供支持。数据记录与分析利用循环结构，可以让乐高WeDo重复执行特定动作，提高编程效率和机器人的执行能力。循环结构的应用

课程评估伍

学习效果测试编程挑战任务01通过设置不同难度的编程挑战，评估学生对乐高WeDo编程的理解和应用能力。项目展示评分02学生展示自己设计的巡线项目，根据创意、功能实现和问题解决能力进行综合评分。理论知识测验03通过书面测试，检验学生对乐高WeDo巡线课程中涉及的理论知