电传动控制原理第四章相控电力机车a.pptVIP

R、L、C串联谐振：uL和uC相互抵消?uR=uuLRCuLuRuCuLuCuR=u电流可以用改变电阻R值的方法来调节——电流改变了，电容的端电压也变化1.同步电路——串联谐振电路6G第30页，共52页，星期日，2025年，2月5日6G：u网=umsin?tu网同步变压器?tu网uc(ur)u网u1?tu1(反相)串联谐振电路uc(滞后u190o)ur(实际超前网压90o)R、L、C兼有滤波作用第31页，共52页，星期日，2025年，2月5日RLC串联谐振电路特点：改变电阻R可以调节电容的端电压电容的端电压UC比电源电压滞后90°从电容端取输出电压RLC电路起到滤波作用第32页，共52页，星期日，2025年，2月5日采用同步电压和可调直流电压相叠加改变输出电压“0”态相位改变脉冲相位ur：同步余弦电压uc：直流控制电压ub=ur+uc=Urmcos?t+Uc6G：ur=7.5cos?tuc=+7.5?-7.5V2.交直叠加移相电路第33页，共52页，星期日，2025年，2月5日u网ur?t?tub7.5V?tub?tub-7.5V180°90°当uc=7.5Vub=7.5cos?t+7.5=0cos?t=－1??t=180°当uc=0ub=7.5cos?t+0=0cos?t=0??t=90°当uc=-7.5Vub=7.5cos?t－7.5=0cos?t=1??t=0°结论：当uc从7.5V变到－7.5V时，ub=0的相位从180°变到0°第34页，共52页，星期日，2025年，2月5日交直叠加移相电路的特点：优点：主电路输出电压Ud与控制电压Uc具有线性关系ur和uc相交时：Urmcos?=-Uc?cos?=-Uc/Urm半控：Ud=Ud0(1+cos?)/2?Ud与Uc具有简单的线性关系全控：Ud=Ud0cos??Ud=Ud0UrmUc-?Ud=Ud02UrmUc+Ud02-缺点：电源电压波动和波形畸变会影响控制角的变化第35页，共52页，星期日，2025年，2月5日?D3T2R20T4R22R26R24T6R28C9R30R32+24V12脉冲形成电路二、脉冲形成及整形电路第36页，共52页，星期日，2025年，2月5日脉冲形成：输入端为低电平：T4截止T6导通无输出脉冲输入正脉冲：T4导通T6截止C充电：+24V?R28?C9?R30输出一个正尖脉冲12：换相角限制在换相期间不会有触发脉冲产生第37页，共52页，星期日，2025年，2月5日第1页，共52页，星期日，2025年，2月5日§4.1有级调速与无级调速以起动过程为例：速度由零上升到运行速度的加速过程，特殊形式的速度调节起动时电力机车速度为0，牵引电动机转速为0牵引电动机的反电势E=Ce?n=0若进行满压起动，将产生很大的起动电流10倍额定电流在换向器上产生火花?环火过大的电磁转矩?破坏机车的粘着条件，空转过大的机械冲击力?机械零件损伤，振动冲击限制起动电流，进行变阻起动或降压起动第2页，共52页，星期日，2025年，2月5日有级调速机车:降压起动过程：v=0n=0E=0U=IdR?Id=U/R电压升至第六级：从a点起动FWn?E?Id?有级调速机车SS1有33个调压级和3级磁场削弱对应于牵引变压器的每级电压都有一条速度特性曲线vId6abcd第3页，共52页，星期日，2025年，2月5日§4.26G型电力机车主电路T1T2T3T4D1D2D3D4M1M2M3RM4RM3RM1M4M5M6RM2第4页，共52页，星期日，2025年，2月5日桥式整流：变压器的容量发挥充分