2025年动力学与控制——力学进展.docx

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2025-08-25 发布于中国
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研究报告

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2025年动力学与控制——力学进展

一、1.动力学基础理论

1.1动力学基本方程

动力学基本方程是研究物体运动规律的核心，它们揭示了物体受力与运动状态之间的关系。在经典力学中，牛顿运动定律是最基础的动力学方程，包括三个方程，分别描述了物体的直线运动和力的相互作用。首先，第一定律表明，一个物体若不受外力或受力平衡，将保持静止或匀速直线运动状态。这一原理强调了惯性的概念，即物体抵抗其运动状态改变的性质。第二定律则进一步阐述了力和加速度之间的关系，即物体的加速度与作用在它上面的合外力成正比，与它的质量成反比，其数学表达式为\(F=ma\)。第