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判断题
1.基于ABB机器人坐标系的右手法则规定，大拇指的指尖表示Z轴正方向。
（√）
2.基于ABB机器人坐标系的右手法则规定，食指的指尖表示X轴正方向。
（√）
3.基于ABB机器人坐标系的右手法则规定，中指的指尖表示Y轴正方向。
（√）
4.在空间中定义一个原点A，将机器人的基座中心点对准原点A，然后使用右手法则以原
点A构建出的坐标系，我们称之为机器人的大地坐标系。（×）
5.TCP是工具坐标系中心点的英文缩写。（√）
选择题
1.一个用户坐标系中可以包含多个（A），用于表示固定装置、工作台等设备。
Ａ工件坐标系Ｂ工具坐标系Ｃ基坐标系
2.在（A）模式条件下，“坐标系”不可选择。
Ａ单轴Ｂ线性Ｃ重定位
3.机器人如果用2个工件坐标系表示同一工件在空间中的２个不同位置，可称之为（B）。
Ａ用户坐标系Ｂ位移坐标系Ｃ大地坐标系
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