第二简单控制系统演示文稿.pptVIP

（3）比例控制是有余差的控制，Kc越大，余差越小，最大偏差也越小，但系统的振荡也越剧烈，稳定性越差。2.5控制器的控制算法目前一百二十七页\总数一百八十四页\编于七点（3）比例控制是有余差的控制，Kc越大，余差越小，最大偏差也越小，但系统的振荡也越剧烈，稳定性越差。定值控制系统KC增加时2.5控制器的控制算法目前一百二十八页\总数一百八十四页\编于七点对于开环不稳定对象，则应具体情况具体分析：2.5控制器的控制算法目前一百二十九页\总数一百八十四页\编于七点（4）高温选择耐高温的球阀、角阀、蝶阀，并在阀体上装散热片，阀内件采用硬热性材料，或者考虑采用有陶瓷衬里的特殊阀门。（5）低温温度低于-30°C，在阀上安装不锈钢盖，内部装有高度绝热的冷箱。（6）高压降选择角阀，和防空化控制阀2.4控制阀的选择目前九十五页\总数一百八十四页\编于七点2.4控制阀的选择2.4.2口径大小及控制阀作用方式的选择1.口径大小的选择选择原则：最大流量时，阀门开度为85%左右；最小流量时，阀门开度在15%左右。2.控制阀气开和气关作用方式气开：输入的气压信号越高，阀门开度越大，失气时全关，故称FC型；

气关：输入的气压信号越高，阀门开度越小，失气时全开，故称FO型。气动薄膜控制阀的执行机构和调节机构组合起来可以实现气开和气关式两种调节。目前九十六页\总数一百八十四页\编于七点气动控制阀气开、气关组合方式图序号执行机构阀体控制阀a正正气关b正反气开c反正气开d反反气关气动控制阀气开、气关组合方式表2.4控制阀的选择目前九十七页\总数一百八十四页\编于七点控制阀气开、气关形式的选择：基本原则：根据安全生产的要求选择控制阀的气开气关特性实际应用：气源中断或电源中断时，进入装置的原料、热源应切断——进料阀选气开切断装置向外输出产品——出料阀选气开精馏塔回流应打开——回流阀选气关2.4控制阀的选择目前九十八页\总数一百八十四页\编于七点2.4控制阀的选择2.4.3控制阀的流量特性介质流过阀门的流量与阀杆行程之间的关系，通常用相对值来表示：式中，和分别为阀全开时最大流量和阀杆的最大行程。根据控制阀两端的压降，控制阀流量特性分为理想流量特性和工作流量特性。理想流量特性可分为线性、等百分比（对数）、抛物线、双曲线、快开、平方根等多种类型。国内常用的理想特性有线性、等百分比和快开等几种。目前九十九页\总数一百八十四页\编于七点2.4控制阀的选择1.线性流量特性线性流量特性是指控制阀的流量与阀杆的行程成线性关系，即单位行程变化引起的流量变化是常数。流量与行程的关系为定义控制阀的可调比：则线性流量特性表示为：当L=0时，；当时，。目前一百页\总数一百八十四页\编于七点2.4控制阀的选择1.线性流量特性线性流量特性是指控制阀的流量与阀杆的行程成线性关系，即单位行程变化引起的流量变化是常数。调节阀增益：CL为常数，增益KV与可调比有关，与流过调节阀的流量Q无关。目前一百零一页\总数一百八十四页\编于七点2.4控制阀的选择2.等百分比流量特性（对数流量特性）等百分比流量特性是指单位行程变化引起的流量变化与此点的流量成正比关系。流量和行程的函数关系：等百分比的流量特性的函数关系为等百分比特性控制阀的增益为目前一百零二页\总数一百八十四页\编于七点2.4控制阀的选择2.等百分比流量特性（对数流量特性）等百分比流量特性调节阀，CE=lnR为常数，KV与流量q成正比，0目前一百零三页\总数一百八十四页\编于七点2.4控制阀的选择3.快开流量特性快开流量特性是指单位行程变化引起的流量变化与此点的流量成反比关系。流量与行程的函数关系为：快开流量特性的函数关系为：控制流量特性控制阀的增益为：目前一百零四页\总数一百八十四页\编于七点2.4控制阀的选择3.快开流量特性快开流量特性，是常数，KV与流量q的倒数成正比。0目前一百零五页\总数一百八十四页\编于七点1-线性；2-对数（等百分比）；3-快开