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智能网联题练习试题附答案

一、单项选择题（每题2分，共20题，40分）

1.以下关于C-V2X（CellularVehicle-to-Everything）技术的描述中，正确的是：

A.基于IEEE802.11p的专用短程通信技术

B.仅支持车与车（V2V）通信，不支持车与基础设施（V2I）通信

C.依托蜂窝网络（如LTE/5G）实现多对象、远距离通信

D.通信延迟通常在100ms以上，无法满足自动驾驶实时性需求

答案：C

解析：C-V2X是基于蜂窝网络的车联网通信技术，支持V2V、V2I、V2P（车与人）、V2N（车与网络）等多场景，依托LTE/5G可实现低时延（50ms）、高可靠通信；而DSRC（专用短程通信）基于IEEE802.11p，因此A错误。C-V2X支持全场景通信，B错误；其典型时延低于50ms，D错误。

2.根据SAE（国际自动机工程师学会）的自动驾驶分级标准，L3级自动驾驶的核心特征是：

A.系统在特定条件下完成全部动态驾驶任务，驾驶员需随时接管

B.系统在所有场景下完成全部动态驾驶任务，无需人类干预

C.仅提供辅助驾驶功能（如自适应巡航），驾驶员需全程控制

D.系统在限定区域（如封闭园区）内完成动态驾驶任务，无需接管

答案：A

解析：SAEL0-L5分级中，L3为“有条件自动驾驶”，系统在特定运行设计域（ODD）内完成全部动态驾驶任务，但需驾驶员在系统请求时及时接管；L4为“高度自动驾驶”，系统在ODD内无需人类干预；L5为“完全自动驾驶”。因此A正确，B为L4/L5，C为L1/L2，D为L4的典型场景。

3.车路协同（V2X）系统中，路侧单元（RSU）的主要功能是：

A.采集车辆位置、速度等实时数据并直接传输至其他车辆

B.作为边缘计算节点，处理路侧传感器数据并向车辆发送决策信息

C.仅负责接收车辆发送的信息，不具备数据处理能力

D.依赖卫星定位（如GPS）实现厘米级定位，为车辆提供高精度坐标

答案：B

解析：RSU通常部署于道路旁（如信号灯、路杆），集成摄像头、雷达等传感器，可实时采集道路环境数据，并通过边缘计算处理后，向车辆发送交通灯状态、前方拥堵、行人闯入等信息；同时接收车辆上传的信息（如位置、速度），实现车路信息交互。A错误，因RSU需处理数据而非直接转发；C错误，RSU具备计算能力；D错误，厘米级定位通常通过RTK（实时动态定位）或融合定位实现，非RSU核心功能。

4.以下属于5G技术中uRLLC（超可靠低时延通信）特性典型应用场景的是：

A.车载娱乐系统的高清视频流传输

B.自动驾驶车辆的实时控制指令传输

C.车联网大数据的后台云端存储

D.远程OTA（空中下载）升级车载软件

答案：B

解析：5G的三大场景为eMBB（增强移动宽带）、uRLLC（超可靠低时延）、mMTC（海量机器类通信）。uRLLC要求时延10ms、可靠性99.999%，适用于自动驾驶控制、工业控制等对实时性和可靠性要求极高的场景。A属于eMBB，C和D对时延要求较低，因此B正确。

5.智能网联汽车的“高精度地图”与普通导航地图的本质区别是：

A.包含更多道路POI（兴趣点）信息，如加油站、停车场

B.采用更精细的坐标系统（如厘米级精度），并包含车道级几何、交通规则等结构化数据

C.仅依赖卫星定位更新，无需实时传感器数据融合

D.主要用于离线导航，不支持实时动态交通信息更新

答案：B

解析：高精度地图的核心是厘米级定位精度（普通地图为米级），并包含车道线类型（实线/虚线）、道路曲率、交通标志位置、路沿高度等结构化数据，为自动驾驶提供环境先验信息。A是普通地图也可具备的功能；C错误，高精度地图需与车载传感器（如激光雷达）融合定位；D错误，高精度地图需实时更新（如施工路段变化），通常通过V2X或云端获取动态信息。

6.以下关于OTA（Over-the-Air）升级的描述中，错误的是：

A.可分为SOTA（软件升级）和FOTA（固件升级），前者主要更新应用程序，后者更新底层固件

B.升级过程中若车辆断电或通信中断，可能导致系统崩溃，需设计回滚机制

C.仅支持通过移动网络（如4G/5G）传输升级包，不支持Wi-Fi等短距通信

D.需通过数字签名等安全技术防止升级包被篡改

答案：C

解析：OTA升级支持多种通信方式，包括移动网络、Wi-Fi、蓝牙等，只要满足传输速率和安全性要求即可。C错误。其他选项均正确：SOTA和FOTA是常见分类（A正确）；升级中断可能导致设备损坏，因此需回滚（B正确）；安全认证是