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《自动控制系统》第3章 控制系统时域分析.pptVIP

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  • 2025-08-26 发布于广东
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《自动控制系统》第3章 控制系统时域分析.ppt

    第二步，求稳态误差ess，因为系统为Ⅱ型系统，根据线性系统的齐次性和叠加性，有故系统的稳态误差ess=ess1+ess2=0.1。例3.15已知位置随动控制系统如图3.41所示，求系统在输入作用下系统的稳态误差，其中负载扰动．解定性分析：为简化，忽略电机粘滞摩擦系数f稳态误差的定性分析：假设输入为常数，如果系统稳态时也为常数，则电机转速，也就是3.4.3动态误差系数上面介绍的ess只能根据终值定理计算t→∞时误差e(∞)，如果sE(s)不解析，则不能用终值定理计算稳态误差。显然稳

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