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习题
5.1判断下列系统二次型函数的符号性。
(1)
(2)
(3)
(4)
解：(1)
二次型函数不定。
(2)
二次型函数为负定。
(3)
二次型函数负定。
(4)
二次型函数不定。
5.2试确定系统的稳定性。
解：由于系统可写为，系统有唯一平衡点（0,0）
矩阵的特征方程：
可得特征值。故系统的状态是渐近稳定的。
5.3试确定系统平衡状态的稳定性。
解：系统有一个平衡状态。
已知，计算雅克比矩阵
在处将其线性化，得：
其特征值为，可见原非线性系统在处是稳定的。
5.4试确定系统平衡状态的稳定性。
解：从状态方程可知，原点是系统唯一的平衡状态。
选取李雅普诺夫函数如下，即
则
所以可知系统在平衡点处为李雅普诺夫不稳定。
5.5设系统的齐次状态方程为，试确定系统在平衡状态处大范围渐近稳定的的条件。
解：系统的特征多项式为
系统在平衡状态大范围渐进稳定的充要条件是：系统阵的特征值有负实部，
5.6设线性离散系统的齐次状态方程为
试确定系统在平衡状态处渐近稳定的值范围。
解：
由考虑，所以取时，为非奇异阵，则坐标原点为系统唯一的平衡点。
假设选取半正定的实对称矩阵为：
根据：
当时，为正定系统渐近稳定。
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