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习题
3.1试求下列系统矩阵对应的状态转移矩阵。
(1);(2);
(3);(2).
解：(1)A为约当阵
(2)特征值为：
将A阵化成约当标准型的变换阵P为
系统状态转移矩阵为：
(3)特征值为：
将A阵化成约当标准型的变换阵P为
，
系统状态转移矩阵为：
(4)为结构四重根的约旦标准型，
3.2试用两种方法计算下列各个矩阵的矩阵指数函数。
(1);(2)。
解：方法一标准型线性变换方法二拉普拉斯变换法
(1)
(2)
3.3试求状态空间表达式的解，其中：初始状态，输入是单位阶跃函数。
解：
由
3.4给定一个线性定常控制系统。已知对应于两个不同初始状态的状态响应为:
当时，，当时，。
试求该系统的系统矩阵和状态转移矩阵。
解：由
系统状态矩阵：
3.5已知连续系统动态方程，试求离散化动态方程，设采样周期。
(1)(2)
解：(1)系统状态转移矩阵
确定离散时间系统的系数矩阵
将带入
系统离散化的状态空间方程为
(2)系统状态转移矩阵
确定离散时间系统的系数矩阵
将带入
系统离散化的状态空间方程为
3.6已知线性离散定常系统为
设控制为单位阶跃函数，即，试求系统的状态响应。
解：系统状态转移矩阵
根据即可求出。
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