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简单的弹塑性问题薄圆筒柱弹塑性力学第1页，共25页，星期日，2025年，2月5日§6.1弹塑性边值问题的提法一、弹塑性全量理论边值问题i)在V内的平衡方程:ii)在V内几何关系（应变-位移关系）:iii)在V内全量本构关系:(6-3)边界Su上给定位移，要求应力，应变，位移，它们满足设在物体V内给定体力，在应力边界ST上给定面力Ti，在位移以下方程和边条件：第2页，共25页，星期日，2025年，2月5日v)在上位移边界条件：二、弹塑性增量理论的边值问题i)在V内的平衡方程其中是外法线的单位向量；由此可见，弹塑性边值问题的全量理论提法同弹性边值问题的提法基本相同，不同仅在于引入了非线性的应力-应变关系（6-3）式。iv)在上的应力边界条件:ii)在V内的几何关系（应变位移的增量关系）：第3页，共25页，星期日，2025年，2月5日iii)在V内的增量本构关系：弹性区：塑性区：（6-9）(a)对于理想塑性材料，屈服函数为，则第4页，共25页，星期日，2025年，2月5日弹性区：塑性区：（6-10）（b）对于等向强化材料，后继屈服函数为，则第5页，共25页，星期日，2025年，2月5日iv）在ST上的应力边界条件：v）在Su上的位移边界条件：vi）弹塑性交界处的连接条件：如果交界面的法向为ni，则在上有：(a)法向位移连续条件(b)应力连续条件上标（E）和（P）分别表示弹性区和塑性区。第6页，共25页，星期日，2025年，2月5日§6.2“薄壁筒”的拉、扭变形考察薄壁圆筒承受拉力P和扭矩T联合作用的弹塑性变形问题。采用圆柱坐标，取z轴与筒轴重合。设壁厚为h，筒的内外平均半径为R，则筒内应力为：其余应力分量均为0。因此，不但应力状态是均匀的，而且每一种外载（拉、扭）只与一个应力分量有关，调整P和T之间的比值，即可得到应力分量间的不同比例。假设材料是不可压缩的（v=1/2）、理想塑性的Mises材料。采用以下无量纲量：在弹性阶段，无量纲化的Hooke定律给出(6-16)第7页，共25页，星期日，2025年，2月5日进入塑性以后，Mises屈服条件：可化为：下面按增量理论和全量理论求解这个问题，比较两种结果的异同。对理想弹塑性材料，增量本构方程是Prandtl-Reuses关系，于是：无量纲化后得到：消去得：一、按增量理论求解(6-19)(6-20)第8页，共25页，星期日，2025年，2月5日由（6-18）式知故从（6-21）式中消去和，就有：同样地，如果已知某时刻的初始状态（应力状态和应变状态）及从该时刻起的变形路径则积分（6-22）或（6-23）式就可得到关系或关系。第9页，共25页，星期日，2025年，2月5日保持常数的阶段ab上，设在a点有由于在ab上例如对于实验中经常采用的阶梯变形路径（图6-1），考虑方程（6-22）变为：图6-1积分并利用a点的已知条件，得出：类似地，对于阶段bc,第10页，共25页，星期日，2025年，2月5日二、按全量理论求解由于假设了材料不可压，由（5-63）式化后得应力-应变关系为将(6-26)式按(6-16)式无量纲在本问题中用分量写出来就是：，故第11页，共25页，星期日，2025年，2月5日在图6-2中，有三条不同的加载路径从原点O到达点C在弹性范围内，，屈服条件（6-18）在应变空间中写出就是。可见图中的阴影区域是弹性范围。路径①沿OBC。在B点有在BC段上有解出在C点类似地，对路径②，即阶梯变形路径OAC可求得三、算例（1）用增量理论求解OCABD①②③第12页，共25页，星期日，2025年，2月5日刚到达屈服，同时满足由此得出在D点时的应力为：不难证明沿DC段皆有，即应力值不变，在C点也就仍为（2）用全量理论求解代入（6-27）式得出亦即C点的应变i）由于加载路径不同，虽然最终变形一样，但最终应力却不同；ii）只有在比例加载的条件下，增量理论和全量理论的结果才一致。由以上的结果可知：路径③是比例加载路径ODC，其上。在到达D点时，第13页，共25页，星期日，2025年，2月5日实验观察证实，