系统优化和最优控制方法.ppt

具体技术细节DCS数据交换接口模型仿真对象的动态测试对象的模型辨识内模PID参数整定PID参数下发PID参数输出显示控制器参数优化整定软件包模块图**第30页，共50页，星期日，2025年，2月5日包括：1.通信接口2.关系型数据库3.模型辨识软件包4.控制器优化软件包5.装置运行自控率监控模块(长周期)6.装置运行平稳率监控模块可以监控统计和随时查询：小时、日、周、月、年自控率和平稳率具体技术细节:软件结构**第31页，共50页，星期日，2025年，2月5日内模-PID应用前后作用对比应用效果**第32页，共50页，星期日，2025年，2月5日内模-PID应用前后作用对比**第33页，共50页，星期日，2025年，2月5日聚丙烯反应器夹套水进口温度控制结果（前）**第34页，共50页，星期日，2025年，2月5日聚丙烯反应器夹套水进口温度控制结果改进**第35页，共50页，星期日，2025年，2月5日—交流——交流—系统优化和最优控制方法**第1页，共50页，星期日，2025年，2月5日当前PID控制的症结所在：PID参数的设置（即PID参数的整定）往往很不合理如在横河DCS中，缺省PID参数厂家设置为100、20、0；组态完毕进入生产装置以后，操作工或仪表工程师整定PID参数时，往往只是在100、20、0附近进行一些修改，而实际上，优化的PID参数往往与以上数据有巨大差别。五控制器参数优化**第2页，共50页，星期日，2025年，2月5日五控制器参数优化5.1控制器参数优化概述采用智能控制或先进控制自动寻找最优的PID参数，使系统性能指标达到最优。参数寻优就是函数求极值的问题，一般情况先给出一个初始点，然后由程序按照一定的方法反复迭代求极值点。参数寻优方法很多，如：插值法、补偿加速法、方向加速法、遗传算法、粒子群寻优算法、蚁群算法等。**第3页，共50页，星期日，2025年，2月5日五控制器参数优化5.2遗传算法与控制器参数优化遗传算法是一种借鉴生物界自然选择和自然遗传机制的随机化搜索算法。1975年提出，主要特点是群体搜索策略和群体中个体的信息交换。尤其适用于解决复杂和非线性问题，广泛应用于组合优化、自适应控制中，是21世纪智能计算关键技术之一。**第4页，共50页，星期日，2025年，2月5日五控制器参数优化5.2遗传算法与控制器参数优化生物遗传过程中涉及到的重要名称：染色体----生物遗传物质的主要载体；DNA----染色体中的最主要的遗传物质；基因----控制生物性状的遗传物质的功能单位和结构单位；基因型和表现型----染色体的两种表现形式。**第5页，共50页，星期日，2025年，2月5日五控制器参数优化5.2遗传算法与控制器参数优化遗传算法中涉及的几个重要名称：染色体----参数空间的数据或数组，或称基因型个体（Individuals），是遗传算法处理的基本单位；种群（Population）----由一定数量个体组成；种群规模（PopulationSize）----种群中个体的数目，也叫种群的大小；适应度（Fitness）----各个体对环境的适应程度。**第6页，共50页，星期日，2025年，2月5日五控制器参数优化5.2遗传算法与控制器参数优化参数编码（Coding）----数据转换操作，表现型到基因型的转换，把搜索空间中的参数或解转换成遗传空间中的染色体或个体；初始种群的设定；适应度函数的计算；遗传操作：选择、交叉、变异；参数解码（Decoding）----数据转换操作，基因型到表现型的转换。**第7页，共50页，星期日，2025年，2月5日五控制器参数优化5.2遗传算法与控制器参数优化遗传操作：1、选择首先对适应度值进行从大到小排序，再计算其平均值，把低于适