《工业机器人操作与编程》课件——模块二 工业机器人的编程与操作（中）.pptxVIP

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任务四工业机器人码垛单元的编程与操作;知识目标:;?;图2-4-1工业机器人码垛单元工作站;图2-4-2码垛模型结构示意图;?;2.演示模式;一、工业机器人码垛模型工作站;其中码垛物料盛放平台主要包含16块正方形物料、8块长方形物料。码垛物料盛放平台和码垛平台均采用优质铝材制作,表面经阳极氧化处理,可采用吸盘夹具对码垛物料进行自由组合的机器人码垛训练。码垛模型结构示意图如图2-4-2所示。;例如:;将数字输出信号DO1置为0。;指令作用:机器人在线性运动及圆弧运动过程中是否严格遵循程序中设定的轴配置参数。默认情况下,轴配置监控是打开的,关闭后,机器人以最接近当前轴配置数据的方