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工业机器人技术基础（微课版）教案 项目二 工业机器人系统组成.docx

工业机器人技术基础（微课版）教案 项目二 工业机器人系统组成.docx

    教案

    专业组别：

    专业名称：

    课程名称：《工业机器人技术基础》

    作品学时：

    任务2.1工业机器人机械系统

    一、授课基本信息

    课程

    名称

    工业机器人技术基础

    授课

    地点

    授课

    对象

    授课

    学时

    授课

    内容

    授课

    形式

    授课

    时间

    教材

    选用

    二、教学目标

    知识目标

    （1）熟悉工业机器人手腕、手臂、机座的类型、特点及运动结构。

    （2）熟悉工业机器人末端执行器的类型。

    （3）了解工业机器人的传动机构。

    能力目标：

    （1）能根据实际需求选择合适的末端执行器。

    （2）能准确把握工业机器人手腕、手臂、机座各自的功能和类型。

    素质目标：

    （1）具备诚信、友

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