低轨卫星增强GNSS_MIMU紧组合定位性能分析.pdfVIP

第12卷第6期导航定位学报Vol.12，No.6

2024年12月JournalofNavigationandPositioningDec.，2024

引文格式：丁虎山，陈帅，宋华,等.低轨卫星增强GNSS/MIMU紧组合定位性能分析[J].导航定位学报,2024,12(6):70-75.（DING

Hushan,CHENShuai,SONGHua,etal.PerformanceanalysisofLEOsatellitesenhancedGNSS/MIMUtightintegrationpositioning[J].Journal

ofNavigationandPositioning,2024,12(6):70-75.）DOI:10.16547/j.cnki.10-1096

低轨卫星增强GNSS/MIMU紧组合定位性能分析

丁虎山，陈帅，宋华，丁鹏飞

（南京理工大学自动化学院，南京210094）

摘要：针对智能手机内置低成本全球导航卫星系统（GNSS）存在的卫星信号衰减严重、伪距噪声大、抗干扰能力弱

等问题，提出一种低轨（LEO）卫星增强GNSS/微惯性测量单元（MIMU）紧组合定位方法：基于智能手机采集的GNSS

观测数据和MIMU的量测数据及开普勒轨道根数计算得到的LEO卫星观测数据构建紧组合算法模型；并对其定位性能进

行分析。实验结果表明，增加LEO卫星观测量后，GNSS的位置精度因子（PDOP）可降低16.63%，组合导航系统水平

和高程方向的定位精度提升至1.361m和1.418m；通过LEO卫星增强能够显著提升智能手机GNSS/MIMU紧组合定位

性能。

关键词：低轨（LEO）卫星；组合导航；智能手机；微惯性测量单元（MIMU）；全球卫星导航系统（GNSS）

中图分类号：P228文献标志码：A文章编号2024

PerformanceanalysisofLEOsatellitesenhancedGNSS/MIMUtightintegrationpositioning

DINGHushan,CHENShuai,SONGHua,DINGPengfei

(SchoolofAutomation,NanjingUniversityofScienceandTechnology,Nanjing210094,China)

Abstract：Aimingattheproblemsofseveresatellitesignalattenuation,highpseudorangenoiseandweakanti-interference

capabilitiesinthelow-costglobalnavigationsatellitesystem(GNSS)builtintosmartphones,thepaperproposedatightlycoupled

navigationmethodusinglowEarthorbit(LEO)satelliteconstellationsenhancedGNSS/miniatureinertialmeasurementunit

(MIMU):atightlycouplednavigationmodelwasconstructedbyintegratingGNSSsatelliteobservationdat