康复机器人系统中表面肌电信号特征提取方法：探索与实践(1).docx

康复机器人系统中表面肌电信号特征提取方法：探索与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球人口老龄化的加剧以及各类疾病、意外事故导致的肢体功能障碍患者数量的不断增加，康复医疗的需求日益迫切。康复机器人作为医疗机器人的重要分支，融合了机器人技术、人工智能技术、生物医学工程技术等多领域的先进技术，为康复治疗带来了新的变革，其在康复护理、假肢和康复治疗等方面的应用愈发广泛。

在我国，有康复需求的患者群体庞大，涵盖老年人群、术后人群、慢病人群、残疾人群等。据相关数据显示，全球约三分之一的人口有康复需求，我国康复需求总人数超过4.6亿人，是全球康复需求最大的国家。面对如此巨大的康复需求，传