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由速度合成定理va=ve+vr，作出速度平行四边形如图示。解：动点取直杆上A点，动系固结于圆盘。绝对速度va=?待求，方向//AB相对速度vr=?未知，方向?CA牵连速度ve=OA??=2e?，方向?OA[例]圆盘凸轮机构已知：OC=e，，凸轮角速度?。图示瞬时，OC?CA且O、A、B三点共线。求从动杆AB的速度。ReCOwABvavevrj[例]刨床的急回机构如图所示。曲柄OA的角速度为w，通过套筒A带动摇杆O1B摆动。已知OA=r，OO1=l
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