《电动轮式越野无人平台》.docxVIP

ICS43.160

CCST47

T/HNJB

河南省机械工业标准化技术协会团体标准

T/HNJB20—2025

电动轮式越野无人平台

2025-08-01实施2025-07-15发布

2025-08-01实施

河南省机械工业标准化技术协会发布

I

T/HNJB20—2025

目次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4技术要求 1

5试验方法 5

6检验规则 8

7标志、包装、运输及贮存 9

II

T/HNJB20—2025

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本标准的某些内容可能涉及专利。本标准的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本文件由河南省机械工业标准化技术协会提出并归口。

本文件起草单位：新乡北方车辆仪表有限公司、河南省区域合作中心、河南黄河能源创新中心有限公司、河南省营商环境和社会信用建设中心、河南应用职业技术学院、河南省发展战略和产业创新研究院。

本文件主要起草人：孙敏、李冬伟、李剑波、郭鹏、杨克明、刘辉、郭卫波、刘晴、孟令毅、娄伟康、冀宏旗、石伟超、王鹏辉、王海杰、刘亚伟、任文明、崔瑛、李国鹏、李宁、李国飞、邓存元、夏国英、赵柯、唐晋东、赵玉琪、白金柯、张芬霞、孙军歌、朱智慧、张彩萍、刘敏、韩齐庆、王文芳、姚若迅、薛国松、张军民。

T/HNJB20—2025

1

电动轮式越野无人平台

1范围

本文件规定了电动轮式越野无人平台的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮存。本文件适用于行驶速度不超过60km/h的电动轮式越野无人平台(以下简称平台)。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB/T4208—2017外壳防护等级(IP代码)

GB4785—2019汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定

GB7258—2017机动车运行安全技术条件

GB/T11918.1—2014工业用插头插座和耦合器第1部分：通用要求

GB18384—2020电动汽车安全要求

GB/T18388—2005电动汽车定型试验规程

GB/T18488—2024电动汽车用驱动电机系统

GB/T20234.2电动汽车传导充电用连接装置第2部分：交流充电接口

GB/T20234.3电动汽车传导充电用连接装置第3部分：直流充电接口

GB/T25087—2010道路车辆圆形、屏蔽和非屏蔽的60V和600V多芯护套电缆

GB/T33594—2017电动汽车充电用电缆

GB38031—2025电动汽车用动力蓄电池安全要求

GB/T43947—2024低速线控底盘通用技术要求

GB/T44500—2024新能源汽车运行安全性能检验规程

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

电动轮式越野无人平台

指纯电动力、双功率传动或驱动桥传动、多轮驱动、最高时速不超过60km/h、尺寸≤4000mm×2000mm×1500mm,可在山地、沙地、丛林、雪地等环境条件下遥控或自主行驶的平台。

3.2

零半径转向

利用平台左右轮胎等速且相反的转动使之原地旋转，旋转轴心位于平台中心。

4技术要求

4.1电源和电气系统

4.1.1动力电池系统

4.1.1.1动力电池系统安全应符合GB38031的要求。

4.1.1.2当电池系统电压低于工作电压要求时，平台应进行声音或灯光报警。

4.1.2充电接口

T/HNJB20—2025

2

4.1.2.1交流充电接口应符合GB/T20234.2的要求。

4.1.2.2直流充电接口应符合GB/T20234.3的要求。

4.1.2.3充电连接装置的接地保护应符合GB/T11918.1—2014中第10章的要求。

4.1.2.4充电接口的绝缘电阻应符合GB/T11918.1—2014中第19章的要求。

4.1.3电线电缆

4.1.3.1电线电缆线芯之间及线芯与平台本体间绝缘电阻应大于5MQ。

4.1.3.2电线电缆线芯之间及线芯与