金属管螺旋缠绕在轨成形力学特性分析与优化.pdfVIP

第57卷第4期哈尔滨工业大学学报Vol.57No.4

2025年4月JOURNALOFHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGYApr.2025

DOI:10.11918/202404052

金属管螺旋缠绕在轨成形力学特性分析与优化

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王岩,陈禹名,张书洋,杨慧,张从发,刘金童,刘荣强

(1.河北省并联机器人与机电系统实验室(燕山大学),河北秦皇岛066004;2.中国空间技术研究院北京空间飞行器

总体设计部,北京100094;3.机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学),哈尔滨150001)

摘要:为满足地外探测大尺寸结构在轨构建及空间站桁架的实际需求,提出一种带材直接在轨成形方法,研制出一款小型

化、轻量化、低功耗的金属管件制造设备。采用冷弯成形技术中的缠绕锁合成形,基于基尔霍夫假设和等效应变能原理建立

弯曲缠绕的非线性力学模型,分析带材几何参数对缠绕力矩的影响。通过ABAQUS/显式求解器分析缠绕力矩并验证理论模

型的有效性。为进一步定量描述和优化缠绕锁合性能,定义稳定缠绕力矩、锁合正压力和锁合边最大应力3个性能指标,该指

标越小,缠绕锁合性能越好。此外,采用响应面法建立弯曲缠绕卷管指标参数的多项式代理模型,通过改进的非支配遗传算

法(NSGA-II)对金属管弯曲成形进行多目标优化设计。优化结果表明,缠绕力矩减少了26.23%,锁合边正压力减小了

4.71%,锁合边最大应力减小了2.14%,同时驱动力矩曲线波动得到改善。制备了辊座直径为70mm、辊组间距为100mm,辊

缝具有校正调节功能的锁槽折弯箱和芯轴直径为50mm的缠绕锁合样机并进行实验,揭示不同工艺参数对轧制成形的影响

以及螺旋成形时成形角与管件直径的规律。该研究为金属管在轨成形的应用提供了重要的理论和实验基础。

关键词:在轨制造;缠绕锁合;缠绕力矩;响应面法;非支配遗传算法(NSGA-II)

中图分类号:V19文献标志码:A文章编号:0367-6234(2025)04-0151-11

Analysisandoptimizationofmechanicalcharacteristicsof

spiralwindingmetaltubeinorbit

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WANGYan,CHENYuming,ZHANGShuyang,YANGHui,ZHANGCongfa,LIUJintong,LIURongqiang

(1.HebeiProvincialKeyLaboratoryofParallelRobotandMechatronicSystem(YanshanUniversity),Qinhuangdao066004,

Hebei,China;2.BeijingInstituteofSpacecraftSystemEngineering,ChinaAcademyofSpaceTechnology,Beijing100094,

China;3.StateKeyLaboratoryofRoboticsandSyst