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基于深度学习的无人机集群避障算法性能分析论文

摘要：本文针对无人机集群在复杂环境中的避障问题，提出了一种基于深度学习的无人机集群避障算法。通过对比分析算法在不同环境下的性能表现，为无人机集群避障技术的发展提供了理论依据和实践指导。

关键词：无人机集群；避障算法；深度学习；性能分析

一、引言与背景

（一）无人机集群避障的重要性

1.提高无人机集群作业安全性

随着无人机技术的快速发展，无人机集群在航空、农业、军事等领域得到了广泛应用。然而，在实际作业过程中，无人机集群往往会遇到各种障碍物，如树木、建筑物等。如何确保无人机集群在复杂环境中安全作业，避免发生碰撞事故，已成为当前研究的热点问题。基于深