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SBs是基准通道D是目的通道?C是控制数据(BCD)7.数据调用指令COLL(81)/@COLL(81)COLL(81)SBSCD@COLL(81)SBSCDCOLL(81)SBSCD@COLL(81)SBSCD在执行条件为ON时,根据C的内容,进行调用数据或堆栈的出栈操作(栈区由C的低3位确定)。指令的功能第30页,共46页,星期日,2025年,2月5日1.C=0000~6655——数据调用控制数据C(BCD)的含义@COLL(81)SBSCD指令功能当执行条件为ON时,将(SBS+C)传送到D中。第31页,共46页,星期日,2025年,2月5日2.出栈操作(包括两种情况)①C=9000~9999——先入先出的出栈操作以SBS为堆栈指针,按先入先出的原则,将堆栈中的数据传送到D中,堆栈指针减1。②C=8000~8999——后入先出的出栈操作以SBS为堆栈指针,按后入先出的原则,将堆栈中的数据复制到D中(堆栈中的内容不变),堆栈指针减1。@COLL(81)SBSCD第32页,共46页,星期日,2025年,2月5日先入先出的出栈过程@COOL(81)DM0000#9007200分析:当SBs=DM0000、C=#9007、D=200时,指令COLL执行的结果。执行一次执行前0156000711010001EEEE568C9D6F0000DM0000DM0001DM0002DM0003DM0004DM0005DM0006DM0007568C000601561101EEEE0000EEEE9D6FDM0000DM0001DM0002DM0003DM0004DM0005DM0006DM0007IR2000001C=#9007栈区DM0001~DM0007先入先出堆栈指针指针减1栈区执行二次IR2001101第33页,共46页,星期日,2025年,2月5日第1页,共46页,星期日,2025年,2月5日数据传送和数据比较指令有两个以上操作数要注意这些指令的操作数的含义及其范围这些指令多数都有微分和非微分两种形式要注意指令微分和非微分形式时用法的区别数据传送指令数据比较指令第2页,共46页,星期日,2025年,2月5日一、数据传送指令单字传送指令MOV数字传送指令MOVD位传送指令MOVB块设置指令BSET块传送指令XFER单字分配指令DIST数据交换指令XCHG数据调用指令COLL第3页,共46页,星期日,2025年,2月5日S:源数据(通道或十六进制数)D:目的通道号功能MOV(21)SD@MOV(21)SDMOV(21)SD@MOV(21)SD非微分:在执行条件为ON时,将S传送到D中(每个扫描周期都执行)。微分:在执行条件OFF→ON时,将S传送到D中(只在条件满足时刻执行一次)。1.单字传送指令MOV(21)/@MOV(21)第4页,共46页,星期日,2025年,2月5日LD25315MOV(21)#0198HR00在PLC上电的第一个扫描周期,把0198传送到HR00中25315MOV(21)#0198HR00分析程序的功能,并写出语句表.使用MOV指令举例(1)在此后的各扫描周期,不再执行MOV指令。第5页,共46页,星期日,2025年,2月5日使用DIFU指令有何作用?只要0000OFF→ON,就执行一次MOV指令。2000000000DIFU(13)20000MOV(21)LR00
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