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“车路云一体化”系统应用与建设指南

（征求意见稿）

2024年8月

编写单位

⚫国家智能网联汽车创新中心

⚫工业和信息化部装备工业发展中心

⚫中国信息通信研究院

⚫公安部道路交通安全研究中心

⚫公安部交通管理科学研究所

⚫交通运输部公路科学研究院

⚫自然资源部地图技术审查中心

⚫中国测绘科学研究院

⚫中国城市规划设计研究院

⚫中国汽车工程学会

⚫中国通信学会

⚫中国公路学会

⚫西部科学城智能网联汽车创新中心

⚫中国智能网联汽车产业创新联盟

⚫智能汽车与智慧城市协同发展联盟

⚫中国地图出版社集团有限公司

⚫车路协同创新联合体

⚫清华大学

—i—

目录

第一部分总体指导文件1

第二部分八大应用系统建设指导文件4

总体概述4

一应用1：智慧公交应用系统方案6

二应用2：智慧环卫应用系统方案13

三应用3：智慧出行乘用车应用系统方案21

四应用4：末端物流应用系统方案27

五应用5：公路物流应用系统方案33

六应用6：封闭环境智慧车辆应用方案39

七应用7：智能充放电应用系统方案46

八应用8：数据闭环与增值服务应用系统方案56

第三部分四大支撑平台建设指导文件64

第一章车路云一体化支撑平台参考指南64

一车辆平台建设参考指南64

二智能路侧基础设施平台建设参考指南85

三城市级服务管理平台建设参考指南99

四网络平台建设参考指南119

第二章车路云一体化标准体系127

第四部分多功能场景实现支撑技术文件130

一总述130

二术语定义131

三典型场景遴选133

四典型功能场景135

—ii—

第一部分总体指导文件

当前，智能网联汽车已经成为全球发展共识，是形成新质生产力的

重要载体，全球范围内主要汽车强国均把智能网联汽车列为战略制高点。

我国政府高度重视汽车智能网联化发展，以前瞻性的视野率先提出并坚

定践行车路云一体化发展战略，发挥我国在跨行业协同机制、基础设施

建设、信息通信技术等方面的独特优势，加速推动智能网联汽车产业能

级的跃迁。

2024年1月，工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房和城乡

建设部、交通运输部五部委联合组织开展的智能网联汽车“车路云一体

化”应用试点工作正式启动，并于7月公布了首批20个试点城市名单。

当前，各试点城市正积极布局车路云一体化系统建设。为推动城市级车

路云一体化规模化建设与应用，确保“车-路-云-网-图-安”在产业发展

转型中实现一体化规划与实施，实现“架构相同、标准统一、业务互通、

安全可靠”的要求。本指南在《智能网联汽车“车路云一体化”规模建

设与应用参考指南1.0版》的基础上，构建了“八纵四横多场景”建设任

务体系框架，以构建具有商业闭环的应用系统集为目标，深度细化功能

架构与性能要求、清