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基于本体论的无人驾驶车辆场景评估与行为决策方法的深度解析与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，无人驾驶车辆作为未来交通领域的重要发展方向，正逐渐从理论研究走向实际应用。无人驾驶技术融合了传感器、计算机视觉、人工智能、自动控制等多学科领域的先进技术，旨在实现车辆在无需人类干预的情况下自主完成行驶任务。这一技术的出现，有望极大地提高交通效率、减少交通事故、降低能源消耗，为人们的出行和物流运输带来革命性的变革。

目前，无人驾驶车辆在技术研发和实际应用方面都取得了显著进展。许多科技公司和汽车制造商纷纷投入大量资源进行无人驾驶技术的研究与开发，推出了一系列具有不同自动驾驶等级