全数字控制下CO₂气保焊短路过渡行为：建模、仿真与优化策略.docxVIP

全数字控制下CO?气保焊短路过渡行为：建模、仿真与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产中，焊接作为一种关键的材料连接技术，广泛应用于机械制造、汽车工业、航空航天、建筑等众多领域。CO?气保焊（CarbonDioxideGasShieldedArcWelding）凭借其高效节能、成本低廉、焊接变形小以及抗锈能力强等显著优势，成为了应用最为广泛的焊接方法之一。尤其是在中、薄板的焊接中，CO?气保焊展现出了独特的优势，能够满足高质量、高效率的焊接需求。

短路过渡是CO?气保焊中一种常见且重要的熔滴过渡形式，特别适用于细焊丝、小电流和低电压的焊接条件。在短路过渡过程中，熔滴在重力、表面张力、电磁力等多种力的综合作用下，周期性地与熔池接触并发生短路，然后脱离焊丝过渡到熔池中。这种过渡形式具有焊接过程稳定、焊缝成形美观等优点，能够实现全位置焊接，在实际生产中得到了广泛的应用。然而，短路过渡过程也存在一些亟待解决的问题。一方面，焊接飞溅问题较为突出。在短路过渡的过程中，当熔滴与熔池接触发生短路时，由于电流的急剧增大，会导致液桥金属迅速加热、汽化，最终引发液桥的爆炸，从而产生大量的飞溅。这些飞溅不仅会造成金属材料的浪费，增加焊接成本，还会影响焊接接头的质量和外观，需要在焊后进行额外的清理工作，降低了生产效率。另一方面，焊缝成形质量有待提高。短路过渡时，由于电弧的稳定性相对较差，以及焊接过程中各种参数的波动，容易导致焊缝表面不平整、熔宽窄而高、熔深浅等问题，甚至可能出现未熔合等焊接缺陷，严重影响了焊接结构的性能和可靠性。

随着工业技术的不断发展和进步，对焊接质量和效率提出了越来越高的要求。传统的CO?气保焊控制方式在应对复杂的焊接工况和高精度的焊接要求时，逐渐暴露出其局限性。全数字控制技术的出现，为解决CO?气保焊短路过渡过程中存在的问题提供了新的思路和方法。全数字控制技术以数字信号处理器（DSP）等为核心，能够实现对焊接过程的精确控制。通过数字化的控制算法，可以实时监测和调整焊接电流、电压、送丝速度等关键参数，使焊接过程更加稳定、精确。与传统的模拟控制方式相比，全数字控制具有更高的控制精度、更快的响应速度和更强的抗干扰能力，能够有效地减少焊接飞溅，改善焊缝成形质量，提高焊接生产的自动化水平和智能化程度。

数学建模与仿真技术在焊接领域的应用也日益广泛。通过建立CO?气保焊短路过渡过程的数学模型，可以深入理解焊接过程中各种物理现象的本质和规律，分析不同参数对焊接过程和焊接质量的影响。利用计算机仿真软件，如MATLAB、ANSYS等，可以对数学模型进行求解和模拟，直观地展示焊接过程中电流、电压、温度场、应力场等的变化情况。通过仿真分析，可以在实际焊接之前预测焊接结果，优化焊接工艺参数，减少试验次数和成本，缩短新产品的研发周期。同时，数学建模与仿真技术还可以为新型焊接设备的研发和改进提供理论支持，推动焊接技术的不断创新和发展。

因此，开展全数字控制CO?气保焊短路过渡行为的数学建模与仿真研究具有重要的理论意义和实际应用价值。从理论层面来看，深入研究短路过渡过程中的物理现象和数学模型，有助于揭示焊接过程的内在规律，丰富和完善焊接理论体系，为焊接技术的发展提供坚实的理论基础。从实际应用角度出发，通过全数字控制技术和数学建模与仿真技术的结合，可以优化焊接工艺参数，提高焊接质量和效率，降低生产成本，减少焊接缺陷的产生，推动CO?气保焊在工业生产中的更广泛应用，促进相关产业的发展和升级。

1.2国内外研究现状

在CO?气保焊短路过渡行为的数学建模与仿真以及全数字控制技术方面，国内外学者开展了大量研究，取得了一系列重要成果。

国外对CO?气保焊的研究起步较早，在数学建模与仿真领域成果斐然。早在20世纪80年代，就有学者开始运用数学模型来描述CO?气保焊短路过渡过程。通过建立物理模型，考虑熔滴受力、电磁力、表面张力等因素，对熔滴过渡行为进行分析。随着计算机技术的飞速发展，数值模拟方法被广泛应用于焊接过程的研究中。利用有限元分析软件，如ANSYS、ABAQUS等，能够对焊接温度场、应力场和流场进行精确模拟，深入探究焊接过程中的物理现象。一些研究通过建立三维瞬态热-力耦合模型，全面分析了焊接过程中温度、应力和变形的动态变化规律，为优化焊接工艺提供了有力的理论支持。在全数字控制技术方面，国外已经推出了多款成熟的全数字化CO?气保焊设备，如林肯电气的PowerWave系列和福尼斯的TPS系列。这些设备采用先进的数字信号处理器（DSP）或现场可编程门阵列（FPGA）作为控制核心，实现了对焊接电流、电压和送丝速度等参数的精确控制。通过数字化的控制算法，能够根据焊接过程的实时状态自动调整参