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车辆CAN总线异常检测研究
摘要
控制器局域网（ControllerAreaNetwork,CAN）总线通过实时可靠的数据
传输实现车内电子系统高效协作，是保障车辆安全性与智能化功能的核心。由
于缺乏对数据帧的加密和身份认证机制，CAN总线容易遭受消息注入、拒绝服
务攻击（DenialofService,DoS）和消息伪造等安全威胁，这不仅干扰车辆的正
常运行，还可能直接危及驾乘人员安全。现有的CAN总线入侵检测研究虽然
取得了一定
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