理论力学虚位移原理.pptxVIP

虚位移原理虚位移原理——建立独;质点系的位形、约束方程及分类虚;XYOABxAyA?平面一般运;约束与约束方程对物体运动的限制;滑块B的约束方程Byx当v;几何约束：只限制质点的几何位置;自由度和广义坐标自由度：描述在;两个质点组成质点系XYZ约束方;一般地，具有n个质点的系统中每;约束方程系统自由度XY取广义坐;实位移与虚位移实位移：质点系发;虚位移：在实位移概念的基础上，;确定系统中质点间虚位移的关系;ABCDE试确定D、B、E、C;ABCDE解：系统是单自由度，;负号表示?角增加时，虚位移方向;各点虚位移关系，如D点虚位移与;（2）虚速度法ABCDE速度投;60°OABO1CO2EAB=;虚速度法：根据约束，确定60°;力和功元功和有限功元功有限功微;特殊力系做功的计算1、汇交力系;2、内力做功内力的特点：成对出;3、弹性力做功l0——弹簧;弹性恢复力做功或有限功l0l0;4、约束力做功光滑平面约束，柔;有势力做功有势;重力势能函数：物理意义是：有势;平面运动刚体上力系做功平面运动;力系Fi(i=1,2,…n);作用于平面运动刚体上力系的有限;实功与虚功实功——（广义）力在;匀质圆盘重P，半径R，其轮心与;?l0l解：系统为单自由度，选;?M0Pl0l??建立虚位移?;具有定常、完整、理想约束的质点;虚位移原理在求解静力学平衡问题;各主动力作用点的虚位移如图mg;虚位移之间的关系mgmgM?A;虚位移原理得于是mgmgM?A;设：AE=AB=l，DB=C;解：应用解析法XYABCDEP;求虚功ABCDEXYPQ?弹性;虚位移原理;已知:OA=AB=l,C为;解:系统单自由度,其中AB作平;虚位移原理用于求解约束反力aa;aaaPbMABCDFAxFA;FAxaaaPbMABCD求解;aaaPbMABCDFAyp解;解除与MA对应的约束，各点虚;应用虚位移原理求解静力学平衡问;求图示结构C截面的约束反力PA;解：1）求C截面水平约束力PA;B点虚位移?rB方向如图PAB;求C截面垂直约束力YCPABC;给C截面垂直方向一个虚位移?r;向?轴投影：解出：注意：得：于;虚功方程PABCDEKaaaa;有势力场中质点系的平衡条件和平;有势力与势能函数的关系n个质点;这时，给系统一个虚位移系统总虚;系统总虚功即，建立k个独立的方;平衡的稳定性（对单自由度系统）;质量块D质量为m，弹簧刚度系数;系统势能解：系统为单自由度保守