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基于无人机集群协同控制算法的智慧农业病虫害防治系统构建研究论文

摘要：本文针对智慧农业病虫害防治的需求，提出了一种基于无人机集群协同控制算法的智慧农业病虫害防治系统。通过阐述无人机集群协同控制算法的基本概念，分析了其在智慧农业病虫害防治中的应用价值，为我国农业现代化提供了新的技术支持。

关键词：无人机集群；协同控制算法；智慧农业；病虫害防治

一、概念阐述

（一）无人机集群协同控制算法

1.无人机集群协同控制算法的基本原理

无人机集群协同控制算法是一种通过多无人机之间的相互协作，实现特定任务的高效、稳定控制方法。该算法将单个无人机的有限能力整合起来，形成一个强大的群体，共同完成复杂任务。在智慧