3月工业机器人系统操作员测试题.docx

3月工业机器人系统操作员测试题

一、单选题（共40题，每题1分，共40分）

1.题目：世界上首台带有人工智能的移动机器人的名字是（）。

选项A、Topping

选项B、Handy

选项C、Dante

选项D、Shakey

2.题目：（）能够实现往复式间歇运动。

选项A、不完全齿轮

选项B、棘轮

选项C、凸轮

选项D、槽轮

3.题目：按机器人结构坐标系的特点分类，操作灵活性最好的机器人是（）。

选项A、球面坐标型机器人

选项B、直角坐标型机器人

选项C、圆柱坐标型机器人

选项D、椭圆型机器人

4.题目：示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为()状态。

选项A、不变

选项B、ON

选项C、OFF

选项D、任意

5.题目：次工作空间用字母（）表示。

选项A、Ws(p)

选项B、Wp(p)

选项C、W(p)

选项D、Wp(s)

6.题目：调速系统的调速范围和静差率这两个指标（）。

选项A、相互制约

选项B、互不相关

选项C、相互补充

选项D、相互平等

7.题目：在国际上较有影响力的、著名的FANUC公司是（）的。

选项A、美国

选项B、瑞典

选项C、日本

选项D、德国

8.题目：三相异步电动机的电源频率为50Hz，额定转速为1455r/min，相对应的转差率为（）。

选项A、0.004

选项B、0.52

选项C、0.03

选项D、0.18

9.题目：一个机器人系统一般由（）三大部分组成。

选项A、机器人、计算机、示数器

选项B、控制柜、计算机、示数器

选项C、机器人、控制柜、计算机

选项D、机器人、控制柜、示数器

10.题目：组合传感器将几个传感器组合在一体，形成能够检测（）传感器无法检测的高性能信息的传感器系统。

选项A、温度

选项B、几个

选项C、单个

选项D、位移

11.题目：在继电器控制线路中，自保持控制可以通过（）环节来实现。

选项A、延时

选项B、联锁

选项C、互锁

选项D、自锁

12.题目：轮式移动机构具有以下（）特点。

选项A、动力系统不成熟

选项B、控制系统不成熟

选项C、机械结构复杂

选项D、可靠性比较好

13.题目：机器人终端效应器（手）的力量来自（）。

选项A、机器人手部的关节

选项B、决定机器人手部位置的各关节

选项C、决定机器人手部位姿的各个关节

选项D、机器人的全部关节

14.题目：互感器线圈的极性一般根据（）来判定。

选项A、同名端

选项B、左手定则

选项C、右手定则

选项D、楞次定律

15.题目：ABB机器人属于（）。

选项A、瑞典

选项B、日本

选项C、美国

选项D、中国

16.题目：（）是指传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值。

选项A、灵敏度

选项B、分辨性

选项C、精度

选项D、线性度

17.题目：PID控制器是（）。

选项A、比例-微分控制器

选项B、微分-积分控制器

选项C、比例-积分控制器

选项D、比例-积分-微分控制器

18.题目：轨迹规划是将所有的关节变量表示为（）的函数。

选项A、时间

选项B、频率

选项C、位置

选项D、速度

19.题目：防静电的接地电阻要求不大于()Ω。

选项A、10

选项B、200

选项C、40

选项D、100

20.题目：（）属于机器人点一点运动。

选项A、喷漆

选项B、点焊

选项C、弧焊

选项D、喷涂

21.题目：下列工业机器人手腕关节结构中，具有最少自由度的是（）。

选项A、BRR

选项B、RRR

选项C、BBB

选项D、BBR

22.题目：人们实现对机器人的控制不包括()。

选项A、输入

选项B、输出

选项C、反应

选项D、程序

23.题目：机械式夹持器按照夹取东西的方式不同，分为（）两种。

选项A、内撑式夹持器和外夹式夹持器

选项B、内撑式夹持器和外撑式夹持器

选项C、内夹式夹持器和外撑式夹持器

选项D、内夹式夹持器和外夹式夹持器

24.题目：国内外PLC各生产厂家都把（）作为第一用户编程语言。

选项A、指令表

选项B、C语言

选项C、梯形图

选项D、逻辑功能图

25.题目：（）传感器用于检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器，也就是测量机器人本身以外传感器。

选项A、电磁

选项B、内部

选项C、外部

选项D、电子

26.题目：（）具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点，应用最为广泛。

选项A、油压驱动系统

选项B、电气驱动系统

选项C、气压驱动系统

选项D、液压驱动系统

27.题目：三位五通电磁阀的常态位置是（）。

选项A、左位

选项B、任意位置

选项C、右位

选项D、中位

28.题目：工业机器人运动自由度数，一般()。

选项A、大于6个

选项B、小于2