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第七章电磁波的散射、色散和吸收第七章电磁波的散射、色散和吸收矢量场和梯度算子第1页，共22页，星期日，2025年，2月5日*什么是矢量？*坐标变换坐标系Oxyz任一点P的坐标：坐标系Ox’y’z’任一点P的坐标：坐标变换第2页，共22页，星期日，2025年，2月5日*什么是矢量？*标量与矢量的定义定义：如果某个量在任一坐标系中仅需一个数（分量）描述，并且在坐标变换下其分量是不变的，则称其为标量推论：如果a和b是两个标量，则a+b和ab也都是标量。例子：质量m、电荷q、温度、Newton时间t，etc.定义：如果某个量在任一坐标系中需三个数（分量）描述，并且在坐标变换下其分量与坐标的变换规律一样，则称其为矢量。即推论：位矢是一个矢量矢量的表示:第3页，共22页，星期日，2025年，2月5日*矢量运算*标量与矢量运算如何由给定的标量和矢量得到新的标量和矢量。设a、b为标量，推论:位移、速度、加速度、动量等物理量是矢量其分量定义为矢量的线性组合仍然是矢量力为矢量是一个物理的假设，而不是数学的推论为矢量。数乘：其分量定义为矢量和：第4页，共22页，星期日，2025年，2月5日*矢量运算*标量与矢量运算(续)推论：动能标量积：矢量的长度：证明：如果对于任意矢量、功是标量是一个标量，则必是某个矢量的分量。第5页，共22页，星期日，2025年，2月5日*矢量运算*标量与矢量运算(续)矢量积：证明：推论：角动量、力矩是（赝）矢量。第6页，共22页，星期日，2025年，2月5日*矢量运算*标量与矢量运算(续)标量积的几何意义：证明：矢量积的几何意义：大小为，即两个矢量张成的平行四边形的面积，方向满足右手法则。θ为两个矢量之间的夹角：第7页，共22页，星期日，2025年，2月5日*矢量运算*单位基矢单位基矢：“完整”的矢量指定了坐标系并且给出了矢量分量的含义突出了矢量是坐标变换下得不变量单位基矢的变换：第8页，共22页，星期日，2025年，2月5日*矢量运算*矢量的混合积的大小为三个矢量所张成的平行六面体的体积，正负取决于这三个矢量是否满足右手法则确定。第9页，共22页，星期日，2025年，2月5日*什么是场？*标量场及其几何表示标量场：标量在空间的分布，对于空间任一点都指定或者赋予某个唯一的标量（数）代数表示：函数几何表示：等值面、等值线-q+q-q+3q-q+q-q+q-q+q-q+q第10页，共22页，星期日，2025年，2月5日*什么是场？*矢量及其几何表示矢量场：矢量在空间的分布，对于空间任一点都指定或者赋予某个唯一的矢量代数表示：函数几何表示：箭头、场线第11页，共22页，星期日，2025年，2月5日*梯度算子*场在空间某个方向上的变化率在每一点处的数值都满足矢量分量的变换规律φ在方向上的变化率方向导数第12页，共22页，星期日，2025年，2月5日*梯度算子*场在空间某个方向上的变化率(续)是一个矢量场的三个分量梯度算子φ在方向上的方向导数第13页，共22页，星期日，2025年，2月5日*梯度算子*梯度算子梯度算子▽是一个矢量算子标量场梯度是一个矢量场：矢量场散度是一个标量场：矢量场旋度是一个矢量场：梯度算子是一个矢量微分算符：作为矢量，满足通常矢量点乘和叉乘运算法则作为算符，需作用于表达式中的所有对象第14页，共22页，星期日，2025年，2月5日*梯度算子*与位置有关的矢量微分公式证明：第15页，共22页，星期日，2025年，2月5日*梯度算子*与梯度算子有关的一些矢量恒等式第16页，共22页，星期日，2025年，2月5日第七章电磁波的散射、色散和吸收第七章电磁波的散射、色散和吸收