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《工程力学》第10章 刚体平面运动.pptVIP

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  • 2025-08-30 发布于澳门
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《工程力学》第10章 刚体平面运动.ppt

    例10-8如图所示，车轮沿直线轨道滚动而不滑动，轮心O的速度为vO，加速度为aO。设车轮半径为r，求图示瞬时车轮与轨道的接触点P和轮边上A、B两点的加速度。【解】（1）运动分析。轮作平面运动。因轮心O的加速度已知，故选O点为基点。（2）速度分析。轮沿轨道作纯滚动，P为速度瞬心，因此轮的角速度（3）加速度分析。由速度分析可知，上式w与vO的关系不仅在此瞬时成立，在任一瞬时均成立，即将此式对时间求一阶导数，有因此在图示瞬时，有取轮心O为基点，可分别求出轮上P、A、B三点的加速度式中则各点加速度分别为例10-9在如图

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