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盘式电机的建模案例分析概述

1.1仿真软件的简介

随着市场的长期扩张和科技的进步，众多行业的建设需要用到特定的电机来保证工作，所以电机的研发成为重点。因此很多电磁元件，尤其是在工业领域中的电磁软件，例如发电机，电动机，传感器，变压器和很多其他工业控制系统，它们的应用领域比几十年前都使用得广泛许多。而且正因为很多设计工作人员对产品的使用性能与体积大小有着严格的要求，因此为了满足广大消费者的强烈需要，许多先进而且容易操纵的数字场仿真技术市场也在逐年增多。因此各个行业为了研制质量更高且运行平稳的电机，并保证电机的合理性，则运用一些电磁场的原理和方法就显得至关重要、由于市场的需求，市面上出现了多个电磁场分析软件。在众多电磁场分析软件中，尤其是在实用性和数字化功能方面，Maxwell的产品遥遥领先其他的一流公司。

现在我们使用的Maxwell电磁特性仿真软件，最开始是由Ansoft公司研发的一款电磁场分析软件发展而来，Ansoft公司开拓了电磁场仿真分析的市场，很快便成为了在电磁场分析领域的权威。1970年，ANSYS公司成立，不久后在2003年也开发了属于自己的电磁场分析软件，这个软件也就是现在Maxwell仿真软件的前身，不过两个公司在电磁仿真领域都各有长处。在2008年7月31日，Ansoft公司被ANSYS公司收购了，这两款电磁场分析软件的合并，也就形成了现在普遍使用的ANSYSMaxwell软件。经过各行各业多年验证，ANSYSMaxwell得到了一致肯定，已经成为工程设计和研究工作时不可缺少的重要工具。近几年ANSYS公司又对一些软件进行了优化，现在的ANSYSMaxwell已经被划归ANSYSElectronicsDesktop之中。

由于ANSYSMaxwell作为世界知名的一款低频的电磁场有限元仿真软件，目前已广泛地使用在工程电磁领域，这款软件工作是基于麦克斯韦方程组，ANSYSMaxwell采用麦克斯韦离散方程组的有限元离散形式，软件中庞大的矩阵求解便是由工程中的电磁场计算转变过来的，发现平时操作的Windows，运用矩阵的求解方式会使Windows操作更流畅。此外，该款软件中的工程树和菜单栏等都给使用者有种耳目一新的感觉，它除了在界面上有所创新之外，在新版本的软件中，还兼具并行计算与分布式计算同时进行的特点，因此对于更大的仿真模型它可以很轻松的进行应对。而且，ANSYSMaxwell软件不仅可以对单个电磁结构进行数值上的计算，甚至对整个电磁系统也可以进行仿真。

本课题仿真分析使用的仿真软件分别用到了ANSYSMaxwell和ANSYSElectronicsDesktop，这两款软件本质上相差不多，但是后一个版本得到了优化，因为3D仿真的难度太大，使用前一个版本并不能成功运行，所以在3D仿真部分使用了后者。Maxwell这款软件主要包含Maxwell2D、Maxwell3D、和RMXprt三个部分。其中RMXprt部分是主要针对一些常见的电机进行整合，在此模块中可以对电机类型直接进行选择，然后对其参数进行设置，使用起来非常方便。但是这个模块的弊端是它只对电机进行一些粗略的仿真，验证电机是否可行，具体详细的电磁场分析还是要依靠Maxwell2D、Maxwell3D模块。Maxwell2D、Maxwell3D两个模块分别从二维和三维对电磁场进行仿真，仿真结果较为准确，但是比较起RMXprt模块较为复杂。

Maxwell是众多有限元电磁场分析软件中功能实用性很强的一款，它的特点主要有：计算结果精确、仿真功能完备、使用方便等，现在用这款软件来验证电磁场分析已经成为机电系统仿真设计的一个重要步骤。Maxwell除了可以对电场、磁场、涡流场和瞬态场等多种不同类型的场进行仿真研究，对多种不同类型电磁装置的暂态、静态、稳态、正常及故障情况下的电磁特性也可以进行有效分析。在对电机进行建模时，Maxwell还提供了非常丰富的材料库，在材料库中软件使用者可以选用适合于电机的材料，精准的给模型的各部分零件定义材料。除此之外，用户也可以对一些需要的材料进行自定义，输入自己所需的材料数据，就能定义一个新材料并将其添加到仿真模型中。这两种定义材料的方法基本可以满足用户所有的材料需求。与此同时，在后处理过程中，Maxwell也同样具有非常强大的数据提取能力，在数据计算、数据输出上也非常的强悍，仿真结束时绘图简明精确，它还可以与数学程序结合在一起进行仿真，例如使用MATLAB的数学运算功能来提升仿真的精确程度和使用灵活性。并且这个软件在布局上的设计也非常有特点，如图3-1Maxwell界面图所示，分别为菜单栏、常用工具栏、状态栏、项目管理器、属性列表、进度条、历史设计树、坐标输入区和建模区，从上往下布局的整体界面将所有的