道路车辆 自动驾驶系统测试场景 基于场景的安全评估框架.pdfVIP

道路车辆自动驾驶系统测试场景基于场景的安全评估框架

1范围

本文件为自动驾驶系统（ADS）基于场景的安全评估框架提供了指导。该框架阐述了在产品开发过

程中应用的基于场景的安全评估流程。本文件适用于装备自动驾驶系统的M类、N类车辆。

本文件未涉及包括误用、人机交互和信息安全的安全相关问题。

本文件未涉及包括舒适性、能源效率或交通效率的非安全相关问题。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T34590.1-2022道路车辆功能安全第1部分：术语（ISO26262-1:2018,MOD）

注：GB/T34590.1-2022被引用的内容与ISO2