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*现代制造技术2-*输送装置（1）——输送带1输送带输送带分为动力型和无动力型；从结构方式上有辊式、链式、带式之分；从空间位置和输送物料的方式上又有台式和悬挂式之分。辊式链式带式*现代制造技术2-*输送装置（2）——有轨小车2自动小车1)有轨小车-----地面有轨小车和高架有轨小车所谓有轨是指有地面或空间的机械式导向轨道。*现代制造技术2-*输送装置（3）——无轨小车2)无轨小车——自动导向小车（AGV——AutomaticGuidedVehicle）无轨小车是一种利用微机控制的，能按照一定的程序自动沿规定的引导路径行驶，并具有停车选择装置、安全保护装置以及各种移载装置的输送小车。*现代制造技术2-*物流系统的监控物流系统的监控主要完成以下功能：1)采集物流系统的状态数据。2)监视物流系统状态。3)处理异常情况。4)人机交互。5)接受上级控制与管理系统下发的计划和任务，并控制执行机构去完成。物流系统的监控与管理一般有集中式和分布式两种方案*现代制造技术2-*FMS控制管理系统自动仓库AGV小车交通管理车间计算机中央管理计算机最高层中间层设备层负责全面管理、协调和控制FMS的各项活动协调各种设备的操作执行各种操作管理系统体系结构：多级计算机递阶控制A制造单元计算机物流管理计算机B制造单元计算机机器人2000-9-11小语第七册—少年聂耳少年聂耳2000-9-11小语第七册—少年聂耳845672000-9-11小语第七册—少年聂耳朗读下面的词语谱写诞生夜幕降临短笛石阶侧耳倾听恳求哥哥湖光山色昆明攀登偏西归帆美妙吹奏2000-9-11小语第七册—少年聂耳每当夜幕降临，这位师傅总爱坐在门口，吹奏山歌小调。2000-9-11小语第七册—少年聂耳2000-9-11小语第七册—少年聂耳可是，聂耳越吹越有劲，似乎一点儿也没有觉察到。可是似乎2000-9-11小语第七册—少年聂耳2000-9-11小语第七册—少年聂耳用自然段归并的方法给课文分段2000-9-11小语第七册—少年聂耳步骤：⑴认真阅读，了解全文主要讲什么。⑵仔细阅读，想想每个自然段的意思。⑶把邻近的讲同一意思的几个自然段归并成一段，如果有的自然段单独讲一个意思，那就独立成为一段。*1)计算机控制系统对输入的生产计划信息和技术信息进行处理、分配，并按程序对运储系统进行控制；2）料库和夹具库根据产品的品种和调度计划信息供应相应的毛坯和夹具，并由输送系统送出；3)机器人或自动装卸机按控制系统的指令和编码信息，自动识别和选择工件及夹具，并安装到相应的机床上；4)机床根据工件和加工程序的编码，选择加工程序、刀具和工艺参数，进行加工；5)加工完毕，按控制信息转换工序和检验，并由运储系统将工件送成品库，将夹具送夹具库；?6)计算机控制系统的监视记录装置随时采集加工质量和数量信息；当改变加工产品时，只要改变生产计划信息、技术信息和加工程序，FMS就能迅速自动调整并完成产品加工。*分类——使相似或相同的事物合在一起，使相异的事物分开。1分类环节1)横向环节——码位2)纵向环节——特征项或特征信息2分类标志分类标志是用来表示各分类环节的具体含义，如结构形状、尺寸、材料等。

分类系统层次：分类环节——横向环节（粗分）——纵向环节（细分）即：每个横向环节都有自己的一串纵向环节*1互替式（并联）当所选定零件组的全部工序可以被一种机床独立完成时，FMS可以只配置数量足够的相同型号机床，这些机床之间是可以相互代替的。2互补式（串联）当所选定零件组的全部工序不能被一种机床独立完成时，FMS需要配置几种不同型号的机床，各自完成特定的工作，这些机床之间是互相补充的，不能相互替代。3混合式（并串联）*现代制造技术现代制造技术*现代制造技术2-*柔性制造技术柔性制造系统的组成、原理柔性制造系统的类型、应用成组技术与零件分类编码FMS