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城市公交优先信号协调控制理论与方法的深度剖析与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的快速推进，城市规模不断扩大，人口持续增长，机动化水平也在日益提高。在这一背景下，城市交通拥堵问题愈发突出，已然成为制约城市可持续发展的重要瓶颈。据相关数据显示，在我国许多大城市，如北京、上海、广州等，早晚高峰时段交通拥堵状况严重，平均车速甚至低于20公里/小时，由此导致的出行时间大幅增加、交通成本显著上升以及环境污染加剧等问题，给城市居民的生活和城市的发展带来了沉重负担。

在城市交通体系中，公共交通作为解决城市居民出行的关键方式，具有运量大、效率高、能耗低等诸多优点，理应在城市交通