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基于改进人工势场法的无人机集群避障在智慧城市建设中的应用研究论文

摘要：本文针对智慧城市建设中无人机集群避障问题，提出了一种基于改进人工势场法的无人机集群避障策略。首先阐述了无人机集群避障和人工势场法的概念，然后分析了改进人工势场法在无人机集群避障中的应用及其在智慧城市建设中的重要性。最后，通过列举具体应用场景，探讨了改进人工势场法在无人机集群避障中的实际应用价值。

关键词：无人机集群；避障；人工势场法；智慧城市

一、概念阐述

（一）1.无人机集群避障的概念

无人机集群避障是指在一定区域内，多个无人机在执行任务过程中，通过相互协作、感知环境信息，实现对障碍物的有效规避。无人机集群避障技术在智