高压输电线路巡检机器人机械结构设计.docxVIP

高压输电线路巡检机器人机械结构设计.docx

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摘要

随着电力行业的发展和技术的进步，高压输电线路的安全性和可靠性越来越受到重视。传统的巡检方式需要人工进行，存在安全风险和工作效率低的问题。因此，采用能够实现对高压输电线路的自动巡检和监测，并及时发现线路故障和隐患的机器人进行巡检已经成为一种趋势。

本课题旨在设计一种平行双臂可开合式新型巡检机器人的机械结构。通过对工作环境的分析，确定了机器人的设计方案，并进行了力学分析和三维建模，并分析了机器人在输电线路上的行走和避障能力。最后分析计算了巡检机器人在风力载荷作用下的稳定性，从而降低风力载荷对其工作性能方面的影响。

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